[發明專利]一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置

在審

• 申請號: 202210329467.5
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN115418915A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 彭崇梅;韋學健;張香;操莉;包亞敏;王永;江昊鴻
• 申請（專利權）人: 上海城建城市運營（集團）有限公司;上海市政養護管理有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

本發明公開了一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，具有這樣的特征，包括：檢測車；攝像模塊，用于采集路面圖像數據，設置在檢測車上；激光測距模塊，安裝在檢測車的底盤，激光測距模塊至少包括加速度傳感器和激光測距傳感器，加速度傳感器用于采集車輛震動數據，激光測距傳感器用于采集路面高程數據；以及定位模塊，至少包括光電編碼器，光電編碼器固定在檢測車的后輪中軸線上，用于測量檢測車的行駛長度。其原理是利用激光測距傳感器、加速度傳感器繪制接縫前后0.2m范圍路面縱斷面相對高程曲線，通過檢測算法自動識別并計算水泥混凝土路面接縫高差，定量描述該路段錯臺嚴重程度，并快速定位，便于及時維護，從提升道路行駛舒適性。

技術領域

本發明涉及道路檢測領域，具體涉及一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置。

背景技術

水泥混凝土材料由于具有剛大度、擴散荷載能力強、穩定性好等特點在20世紀90年代被廣泛用于道路建設中，那一時期建設的水泥混凝土路面使用至今已接近設計使用壽命末期，路面病害頻發，板塊接縫的錯臺便是其中一項較為突出的病害。錯臺會引起車輛顛簸，影響行車舒適性，隨著社會的發展人民對出行品質的需求逐漸提升，針對既有的水泥混凝土路面如何消除錯臺病害影響是道路交通管理領域的一項重要任務。

目前錯臺高差檢測常用的方法是在封閉交通的情況下，采用直尺人工測量，不僅效率低下，而且影響交通運行；還有一些采用車載式振動傳感器測量車輛振幅來評估錯臺的方法，但是這種做法只能評估不同錯臺的嚴重程度，不能測量錯臺高差，并且不能分辨是否為錯臺引起的車輛異常振動。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置。

本發明提供了一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，具有這樣的特征，包括：檢測車；攝像模塊，用于采集路面圖像數據，設置在檢測車上；激光測距模塊，安裝在檢測車的底盤，激光測距模塊至少包括加速度傳感器和激光測距傳感器，加速度傳感器用于采集車輛震動數據，激光測距傳感器用于采集路面高程數據；以及定位模塊，至少包括光電編碼器，光電編碼器固定在檢測車的后輪中軸線上，用于測量檢測車的行駛長度。

在本發明提供的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，攝像模塊包括前景攝像部和后景攝像部，前景攝像部設置在檢測車的前方，后景攝像部設置在檢測車的后方。

在本發明提供的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，前景攝像部包括右方視角攝像機和正前視角攝像機。正前視角攝像機水平設置在檢測車的車頭上，攝像頭朝向正前方。右方視角攝像機設置在檢測車的車頭上，并位于正前視角攝像機的上方，攝像頭斜向下，與檢測車前進方向呈45°夾角。后景攝像部包括后方高清攝像機、第一金屬保護盒以及支架。支架呈“7”字形，設置在車尾。第一金屬保護盒設置在支架的尾部，底部為可開口設計，并在底部預留一個正方形孔洞。后方高清攝像機設置在在第一金屬保護盒的內部，攝像頭垂直向下朝向地面。

在本發明提供的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，激光測距模塊包括第一剛性橫梁、第二剛性橫梁、第三剛性橫梁、兩個第二保護金屬盒、兩個加速度傳感器以及兩個激光測距傳感器。第一剛性橫梁和第二剛性橫梁分別設置在檢測車底盤的左右輪位置，方向與檢測車的前進方向在同一條直線上，第三剛性橫梁設置在述檢測車底盤的車頭，方向與第一剛性橫梁和第二剛性橫梁保持垂直，且第一剛性橫梁和第二剛性橫梁的前端與第三剛性橫梁固定連接。兩個第二保護金屬盒分別固定在第三剛性橫梁的兩端，第二保護金屬盒的底部為可開口設計，并在底部預留方形孔洞。每個第二保護金屬盒中放置一個加速度傳感器和一個激光測距傳感器。

在本發明提供的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，光電編碼器通過記錄檢測車的車輪轉動圈數，通過檢測車的車輪周長計算檢測車的行駛長度。