[發(fā)明專利]一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置

在審

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• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN115418915A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭崇梅;韋學(xué)健;張香;操莉;包亞敏;王永;江昊鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 上海城建城市運(yùn)營（集團(tuán)）有限公司;上海市政養(yǎng)護(hù)管理有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 盧泓宇

1.一種水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測車；

攝像模塊，用于采集路面圖像數(shù)據(jù)，設(shè)置在所述檢測車上；

激光測距模塊，安裝在所述檢測車的底盤，所述激光測距模塊至少包括加速度傳感器和激光測距傳感器，所述加速度傳感器用于采集車輛震動數(shù)據(jù)，所述激光測距傳感器用于采集路面高程數(shù)據(jù)；以及

定位模塊，至少包括光電編碼器，所述光電編碼器固定在所述檢測車的后輪中軸線上，用于測量所述檢測車的行駛長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于：

其中，所述攝像模塊包括前景攝像部和后景攝像部，

所述前景攝像部設(shè)置在所述檢測車的前方，所述后景攝像部設(shè)置在所述檢測車的后方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于：

其中，所述前景攝像部包括右方視角攝像機(jī)和正前視角攝像機(jī)，

所述正前視角攝像機(jī)水平設(shè)置在所述檢測車的車頭上，攝像頭朝向正前方，

所述右方視角攝像機(jī)設(shè)置在所述檢測車的車頭上，并位于所述正前視角攝像機(jī)的上方，攝像頭斜向下，與檢測車前進(jìn)方向呈45°夾角，

所述后景攝像部包括后方高清攝像機(jī)、第一金屬保護(hù)盒以及支架，

所述支架呈“7”字形，設(shè)置在車尾，

所述第一金屬保護(hù)盒設(shè)置在所述支架的尾部，底部為可開口設(shè)計(jì)，并在底部預(yù)留一個(gè)正方形孔洞，

所述后方高清攝像機(jī)設(shè)置在在所述第一金屬保護(hù)盒的內(nèi)部，攝像頭垂直向下朝向地面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于：

其中，所述激光測距模塊包括第一剛性橫梁、第二剛性橫梁、第三剛性橫梁、兩個(gè)第二保護(hù)金屬盒、兩個(gè)加速度傳感器以及兩個(gè)激光測距傳感器，

所述第一剛性橫梁和所述第二剛性橫梁分別設(shè)置在所述檢測車底盤的左右輪位置，方向與所述檢測車的前進(jìn)方向在同一條直線上，所述第三剛性橫梁設(shè)置在述檢測車底盤的車頭，方向與所述第一剛性橫梁和所述第二剛性橫梁保持垂直，且所述第一剛性橫梁和所述第二剛性橫梁的前端與所述第三剛性橫梁固定連接，

兩個(gè)所述第二保護(hù)金屬盒分別固定在所述第三剛性橫梁的兩端，所述第二保護(hù)金屬盒的底部為可開口設(shè)計(jì)，并在底部預(yù)留方形孔洞，

每個(gè)所述第二保護(hù)金屬盒中放置一個(gè)所述加速度傳感器和一個(gè)所述激光測距傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于：

其中，所述光電編碼器通過記錄所述檢測車的車輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過所述檢測車的車輪周長計(jì)算所述檢測車的行駛長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于，還包括：

電源模塊，用于對所述攝像模塊、所述激光測距模塊以及所述定位模塊進(jìn)行供電；以及

數(shù)據(jù)線，

其中，所述電源模塊通過所述數(shù)據(jù)線分別與所述攝像模塊、所述激光測距模塊以及所述定位模塊相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面板塊錯臺高差快速檢測裝置，其特征在于，還包括：

中央計(jì)算機(jī)，位于所述檢測車內(nèi)部，分別與所述攝像模塊、所述激光測距模塊以及所述定位模塊通過數(shù)據(jù)線通信連接，用于控制各個(gè)模塊的工作并采集、處理以及分析數(shù)據(jù)。