[發(fā)明專利]一種氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人及其遙控系統(tǒng)和操作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210327246.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN114572319A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石曉軍;井興虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西秦之基智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/06
• 分類號(hào): B62D55/06;B60P1/02;B60R16/023;G08C17/02;E21F13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括行走履帶總成(1)、底盤(2)和車廂總成(3)，其中：

所述行走履帶總成(1)頂部固定連接所述底盤(2)；

所述底盤(2)包括底盤架(21)、油缸固定座(22)和起升油缸(24)，所述底盤架(21)固定有油缸固定座(22)，所述油缸固定座(22)通過(guò)銷軸(23)連接所述起升油缸(24)的第一端，所述起升油缸(24)的第二端銷接所述車廂總成(3)的底部；

所述底盤(2)上固定安裝有液壓油箱總成(5)和液壓動(dòng)力總成(8)，所述液壓油箱總成(5)連接所述液壓動(dòng)力總成(8)，所述液壓動(dòng)力總成(8)通過(guò)液壓管路連接所述起升油缸(24)和所述行走履帶總成(1)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

所述液壓管路上設(shè)有多路換向閥(64)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述液壓動(dòng)力總成(8)包括齒輪油泵(81)和動(dòng)力氣動(dòng)馬達(dá)(82)，所述動(dòng)力氣動(dòng)馬達(dá)(82)與齒輪油泵(81)同軸連接，所述齒輪油泵(81)的第一端連接所述液壓油箱總成(5)，所述齒輪油泵(81)的第二端連接所述多路換向閥(64)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述動(dòng)力氣動(dòng)馬達(dá)(82)與齒輪油泵(81)連接處設(shè)有鑄鐵護(hù)罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述液壓油箱總成(5)的油箱內(nèi)設(shè)有液位計(jì)，油箱出入口設(shè)有吸油過(guò)濾器、回油過(guò)濾器、空氣濾清器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述車廂總成(3)包括廂底、立柱和廂門，所述廂底通過(guò)銷軸(23)連接所述起升油缸(24)，所述廂底頂面四角設(shè)置有四個(gè)立柱，所述廂門可拆卸式設(shè)置于所述立柱之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述所述起升油缸(24)有四個(gè)，兩兩分布于所述底盤架(21)的兩側(cè)，所述多路換向閥(64)連接有側(cè)卸分流閥(63)；

位于第一側(cè)的兩個(gè)起升油缸(24)經(jīng)過(guò)第一側(cè)卸閥(61)后連接側(cè)卸分流閥(63)，位于第二側(cè)的兩個(gè)起升油缸(24)經(jīng)過(guò)第二側(cè)卸閥(62)后連接側(cè)卸分流閥(63)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述多路換向閥(64)為電磁比例多路換向閥。

8.一種氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人遙控系統(tǒng)，用于權(quán)利要求7中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括遙控器(9)、遙控接收器(41)和蓄電池組(71)，所述蓄電池組(71)連接所述遙控接收器(41)和多路換向閥(64)，所述遙控接收器(41)連接所述多路換向閥(64)，所述遙控接收器(41)無(wú)線連接所述遙控器(9)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人遙控系統(tǒng)，其特征在于，還包括永磁發(fā)電機(jī)(72)、發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器(73)和發(fā)電氣動(dòng)馬達(dá)(74)，所述發(fā)電氣動(dòng)馬達(dá)(74)設(shè)有進(jìn)氣截止閥(75)，所述發(fā)電氣動(dòng)馬達(dá)(74)同軸連接所述永磁發(fā)電機(jī)(72)，所述永磁發(fā)電機(jī)(72)經(jīng)過(guò)所述發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器(73)后連接所述蓄電池組(71)。

10.一種氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人遙控系統(tǒng)的操作方法，基于權(quán)利要求8中所述的氣動(dòng)履帶式運(yùn)輸機(jī)器人遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

檢查所述蓄電池組(71)電量是否充足；

檢查遙控器(9)與遙控接收器(41)之間通信是否正常；

啟動(dòng)液壓動(dòng)力總成(8)；

通過(guò)遙控器(9)間接操作所述多路換向閥(64)，所述行走履帶總成(1)和/或所述起升油缸(24)執(zhí)行動(dòng)作。