[發(fā)明專利]一種深度圖像多幀降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210326522.5
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114723628A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 王秀琳
• 申請（專利權）人: 努比亞技術有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 伍永森

本發(fā)明公開了一種深度圖像多幀降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：在獲取彩色圖像的期間獲取多張深度圖像，并遍歷所述深度圖像的每一個像素點位，獲取所述像素點位在所述深度圖像種的像素點序列；根據(jù)所述像素點序列計算每一所述像素點位的置信度；在所述置信度不滿足所述約束條件時，統(tǒng)計所述像素點位對應的像素點序列的直方圖，在所述直方圖種去除一個像素點位的直方圖種的最小值，求取去除后的所述直方圖的置信度，循環(huán)執(zhí)行并直至求取的所述置信度滿足所述約束條件。實現(xiàn)了一種低時延、高效率的深度圖像多幀降噪處理方案，極大地提升了基于置信度的深度圖像多幀降噪效果，增強了用戶對于景深拍攝功能的使用體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及移動通信領域，尤其涉及一種深度圖像多幀降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術

現(xiàn)有技術中，隨著智能終端設備的不斷發(fā)展，手機等設備的拍攝場景和拍攝需求也越來越豐富，特別地，景深拍攝，成為了用戶比較關注的功能點。

現(xiàn)有方案中，在通過ToF深度相機獲取的深度圖像中，往往存在噪聲較大的缺陷，逐像素點的置信度較低，可能會嚴重地影響到用戶的最終成像效果，用戶的景深拍攝體驗還有待進一步提升。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中的上述技術缺陷，本發(fā)明提出了一種深度圖像多幀降噪方法，該方法包括：

在獲取彩色圖像的期間獲取多張深度圖像，并遍歷所述深度圖像的每一個像素點位，獲取所述像素點位在所述深度圖像種的像素點序列。

根據(jù)所述像素點序列計算每一所述像素點位的置信度。

在所述置信度滿足預設的約束條件時，取所述像素點位對應的像素點序列的均值作為輸出的深度圖像的像素值。

在所述置信度不滿足所述約束條件時，統(tǒng)計所述像素點位對應的像素點序列的直方圖，在所述直方圖種去除一個像素點位的直方圖種的最小值，求取去除后的所述直方圖的置信度，循環(huán)執(zhí)行并直至求取的所述置信度滿足所述約束條件，將滿足所述約束條件的所述直方圖的均值作為輸出的所述深度圖像的像素值。

可選地，所述在獲取彩色圖像的期間獲取多張深度圖像，并遍歷所述深度圖像的每一個像素點位，獲取所述像素點位在所述深度圖像種的像素點序列，包括：

在拍攝預覽階段或者圖像拍攝階段，獲取所述彩色圖像，以及獲取所述多張深度圖像組成的深度圖像序列。

TOF_imgs＝{ToF_img₁,……,ToF_img_n}。

其中，n為所獲取到的ToF深度圖像幀數(shù)。

可選地，所述在獲取彩色圖像的期間獲取多張深度圖像，并遍歷所述深度圖像的每一個像素點位，獲取所述像素點位在所述深度圖像種的像素點序列，還包括：

獲取所述ToF深度圖像的分辨率。

ToF_size＝(h,w)。

對所述ToF深度圖像中的每一個像素點位point(i,j)，獲取其在所述深度圖像序列TOF_imgs中對應的像素點序列：

points(i,j)＝{ToF_img₁(i,j),……,ToF_img_n(i,j)}。

可選地，所述根據(jù)所述像素點序列計算每一所述像素點位的置信度，包括：

對所述ToF深度圖像中的每一個像素點位point(i,j)，計算其對應的像素點序列points(i,j)的置信度。