[發明專利]車輛診斷響應方法、裝置、可讀存儲介質及車輛網關

在審

• 申請號: 202210325212.1
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114815773A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 龔暉;謝甦;涂將輝
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

本發明提供一種車輛診斷響應方法、裝置、可讀存儲介質及車輛網關，應用于車輛的網關當中，方法包括：當獲取到CAN網絡中的任意CAN總線上所傳輸的診斷請求報文時，確定出當前傳輸診斷請求報文的當前診斷主體，診斷主體包括診斷儀診斷及OTA診斷；若當前診斷主體為診斷儀診斷及OTA診斷中的任意一者時，對診斷請求報文進行廣播路由至CAN網絡中，同時禁止對另一診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由；若當前診斷主體同時為診斷儀診斷及OTA診斷時，對優先級高的診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由至CAN網絡中，及禁止對優先級低的診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由。本發明解決了OTA及診斷儀診斷方式同時出現時產生沖突的問題。

技術領域

本發明涉及汽車診斷技術領域，特別涉及一種車輛診斷響應方法、裝置、可讀存儲介質及車輛網關。

背景技術

OTA技術(Over-the-Air Technology，空中下載技術，即通過移動通信的空中接口實現對終端設備進行遠程管理的技術)作為當前汽車上炙手可熱的技術，越來越多的車型開始支持OTA技術，通過OTA技術可以批量更新車輛中ECU(ElectronicControl Unit，電子控制單元)模塊的軟件以解決一些已知的問題或提供更豐富的功能。當車輛ECU需要軟件更新時，其OTA服務器通過與車輛的TBOX(Telematics BOX，遠程控制模塊)進行數據通訊使得可將待升級的軟件包下發至TBOX中，而TBOX通過CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)總線與網關連接，使得網關根據TBOX傳輸的診斷指令相應的廣播至CAN網絡，而使待升級的ECU可接收其軟件包進行OTA升級。

而汽車診斷技術通常是指通過標準的汽車OBD(On-Board Diagnostic，車載診斷系統)通信協議獲取車輛的故障數據、車況數據等，實現汽車故障的快速定位和處理。其售后人員可使用售后診斷儀通過車輛的OBD診斷接口可訪問車輛CAN網絡中的各個節點，從而可讀取各個ECU的軟件或硬件信息、運行狀態信息，以及對所需ECU的軟件進行升級等功能，實現對ECU進行問題診斷或軟件升級。由此，OTA和售后診斷儀在各自的應用場景下都必不可少。

但綜合OTA和售后診斷儀的使用場景，兩種方式可能同時出現，由于其OTA及售后診斷儀對同一ECU進行診斷時所發出來的診斷報文中的診斷ID都是一樣的，當兩種診斷同時出現時，勢必會導致功能執行的異常，例如售后診斷儀執行給ECU燒錄軟件任務的過程中，如果OTA也同時執行該ECU軟件升級任務，則此時會將售后診斷儀的任務進行打斷，使得可能導致的結果為售后診斷儀燒錄軟件失敗，同時OTA升級也失敗，因此兩種診斷方式同時出現會產生運行的沖突。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種車輛診斷響應方法、裝置、可讀存儲介質及車輛網關，以從根本上解決OTA及診斷儀診斷方式同時出現時產生沖突的問題。

根據本發明實施例的一種車輛診斷響應方法，應用于車輛的一網關當中，所述方法包括：

當獲取到CAN網絡中的任意CAN總線上所傳輸的診斷請求報文時，確定出當前傳輸所述診斷請求報文的當前診斷主體，其中診斷主體包括診斷儀診斷及OTA診斷；

若所述當前診斷主體為診斷儀診斷及OTA診斷中的任意一者時，則對所述診斷請求報文進行廣播路由至CAN網絡中的各路CAN總線上，同時禁止對另一診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由；

若所述當前診斷主體同時為診斷儀診斷及OTA診斷時，則對優先級高的診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由至CAN網絡中的各路CAN總線上，以及禁止對優先級低的診斷主體所傳輸的診斷請求報文進行廣播路由。

另外，根據本發明上述實施例的一種車輛診斷響應方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述對所述診斷請求報文進行廣播路由至CAN網絡中的各路CAN總線上的步驟包括：