[發(fā)明專利]車輛診斷響應(yīng)方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛網(wǎng)關(guān)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210325212.1
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114815773A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔暉;謝甦;涂將輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36150
• 代理人: 彭琰

1.一種車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的一網(wǎng)關(guān)當(dāng)中，所述方法包括：

當(dāng)獲取到CAN網(wǎng)絡(luò)中的任意CAN總線上所傳輸?shù)脑\斷請求報文時，確定出當(dāng)前傳輸所述診斷請求報文的當(dāng)前診斷主體，其中診斷主體包括診斷儀診斷及OTA診斷；

若所述當(dāng)前診斷主體為診斷儀診斷及OTA診斷中的任意一者時，則對所述診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上，同時禁止對另一診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由；

若所述當(dāng)前診斷主體同時為診斷儀診斷及OTA診斷時，則對優(yōu)先級高的診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上，以及禁止對優(yōu)先級低的診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，所述對所述診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上的步驟包括：

對所述當(dāng)前診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文中增加相對應(yīng)的狀態(tài)位；

將增加狀態(tài)位的診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，若所述當(dāng)前診斷主體為診斷儀診斷時，則所述對所述診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上的步驟包括：

對所述診斷儀診斷所傳輸?shù)脑\斷請求報文中增加診斷儀在線狀態(tài)位；

將增加有診斷儀在線狀態(tài)位的診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上，以使ECAN總線中的組合儀表模塊根據(jù)接收到的診斷請求報文相應(yīng)的提示車輛處于診斷狀態(tài)中，以及ECAN總線中的TBOX模塊根據(jù)接收到的診斷請求報文相應(yīng)的將所解析出的診斷儀在線狀態(tài)反饋至OTA服務(wù)器而實現(xiàn)禁止OTA升級任務(wù)的下發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，若所述當(dāng)前診斷主體為OTA診斷時，則所述對所述診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上的步驟包括：

對所述OTA診斷所傳輸?shù)脑\斷請求報文中增加OTA升級狀態(tài)位；

將增加有OTA升級狀態(tài)位的診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上，以使ECAN總線中的組合儀表模塊根據(jù)接收到的診斷請求報文相應(yīng)的提示車輛處于OTA升級狀態(tài)中，以及診斷儀在通過OBD接口接收到DCAN總線所傳輸?shù)脑\斷請求報文時相應(yīng)的提示車輛處于OTA升級狀態(tài)中，無法支持診斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，所述診斷儀診斷的優(yōu)先級高于所述OTA診斷的優(yōu)先級；

所述對優(yōu)先級高的診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上的步驟包括：

對所述診斷儀診斷所傳輸?shù)脑\斷請求報文中增加診斷儀在線狀態(tài)位；

將增加有診斷儀在線狀態(tài)位的診斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上，以使ECAN總線中的組合儀表模塊根據(jù)接收到的診斷請求報文相應(yīng)的提示車輛處于診斷狀態(tài)中，以及ECAN總線中的TBOX模塊根據(jù)接收到的診斷請求報文相應(yīng)的將所解析出的診斷儀在線狀態(tài)反饋至OTA服務(wù)器而實現(xiàn)禁止OTA升級任務(wù)的下發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，所述禁止對另一診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由的步驟包括：

判斷在對所述當(dāng)前診斷主體的診斷過程中是否獲取到另一診斷主體在所對應(yīng)的CAN總線上傳輸?shù)脑\斷請求報文；

若是，則禁止對另一診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛診斷響應(yīng)方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對所述當(dāng)前診斷主體診斷完成后，恢復(fù)對所禁止的診斷主體所傳輸?shù)脑\斷請求報文進(jìn)行廣播路由至CAN網(wǎng)絡(luò)中的各路CAN總線上。