[發(fā)明專利]一種萬向移動式AGV小車

有效

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• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114644042B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊;莫泉湖;李思俊
• 申請（專利權(quán)）人: 四川國軟科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B62D11/04
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 盧洋

本發(fā)明屬于維修領(lǐng)域，具體涉及一種萬向移動式AGV小車。包括車架和萬向驅(qū)動裝置，所述萬向驅(qū)動裝置安裝于所述車架底端；所述萬向驅(qū)動裝置包括連接部件、安裝部件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連接部件與車架固定連接，并與所述安裝部件可轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝部件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器、及兩個對稱布置于安裝部件的移動輪，所述驅(qū)動器與移動輪傳動連接，兩個移動輪可分別獨(dú)立按照不同速度與方向轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供一種萬向移動式AGV小車，其目的在于解決現(xiàn)有AGV小車在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于維修領(lǐng)域，具體涉及一種萬向移動式AGV小車。

背景技術(shù)

輪對，是機(jī)車車輛上與鋼軌相接觸的部分，由左右兩個輪子牢固地壓裝在同一根車軸上所組成。輪對的作用是保證機(jī)車車輛在鋼軌上的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，承受來自機(jī)車車輛的全部靜、動載荷，把它傳遞給鋼軌，并將因線路不平順產(chǎn)生的載荷傳遞給機(jī)車車輛各零部件。

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件之一，其主要包括前后排列設(shè)置的兩個輪對和用于連接兩個輪對的固定架。

在輪對或者轉(zhuǎn)向架的維修過程中，輪對或者轉(zhuǎn)向架都需要在不同的處理工位進(jìn)行移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對輪對或轉(zhuǎn)向架不同的處理。當(dāng)輪對或者轉(zhuǎn)向架在進(jìn)行移動時(shí)，由于輪對或者轉(zhuǎn)向架自身并沒有動力，輪對或者轉(zhuǎn)向架就需要通過AGV小車來進(jìn)行牽引移動。

但是現(xiàn)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)通常包括設(shè)置在GAV小車底部四角處的車輪以及與驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器。當(dāng)AGV小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，位于GAV小車前方底部的車輪便可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而使得AGV小車完成轉(zhuǎn)向。但是現(xiàn)有AGV小車的轉(zhuǎn)彎半徑大，需要較大的轉(zhuǎn)彎空間，且AGV小車常常是在車間內(nèi)進(jìn)行工作，并且車間內(nèi)的構(gòu)造較為復(fù)雜。因此，當(dāng)AGV小車到達(dá)一些較為狹窄的區(qū)域時(shí)，AGV小車便可能會困住，或者轉(zhuǎn)向十分困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種萬向移動式AGV小車，其目的在于解決現(xiàn)有AGV小車在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種萬向移動式AGV小車，包括車架和萬向驅(qū)動裝置，所述萬向驅(qū)動裝置安裝于所述車架底端；

所述萬向驅(qū)動裝置包括連接部件、安裝部件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連接部件與車架固定連接，并與所述安裝部件可轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝部件，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器、及兩個對稱布置于安裝部件的移動輪，所述驅(qū)動器與移動輪傳動連接，兩個移動輪可分別獨(dú)立按照不同速度與方向轉(zhuǎn)動。

通過在AGV小車的底部安裝萬向驅(qū)動裝置，當(dāng)AGV小車進(jìn)入到狹窄的空間內(nèi)后，安裝部件中兩側(cè)的移動輪便可以按照不同的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，或者按照相同方向但是不同速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而便使得AGV小車轉(zhuǎn)向（甚至90°橫向移動），避免AGV小車?yán)ё。瑫r(shí)轉(zhuǎn)向的效率也較高。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)將兩側(cè)的移動輪進(jìn)行分別驅(qū)動，于是本方案中所述驅(qū)動器設(shè)置為兩個，且分別與所述移動輪傳動相連。兩個驅(qū)動器可以分別驅(qū)動與之相連的移動輪按照不同方向的方向或者不同的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，為了解決移動輪在移動時(shí)出現(xiàn)顛簸的問題，本方案中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)用于對所述移動輪緩沖減震。

進(jìn)一步的，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括支撐部件、緩沖彈性件和緩沖支撐件，所述移動輪安裝于所述支撐部件，所述緩沖彈性件和緩沖支撐件互相對應(yīng)安裝于所述支撐部件和安裝部件，所述緩沖支撐件用于與所述緩沖彈性件互相配合并限位，所述緩沖彈性件用于隨著支撐部件的運(yùn)動而發(fā)生形變。

進(jìn)一步的，所述安裝部件和連接部件連接鎖定組件，所述鎖定組件用于將安裝部件和連接部件鎖定，使所述安裝部件和連接部件不再相向轉(zhuǎn)動；

為了實(shí)現(xiàn)本方案中連接部件和安裝部件的可轉(zhuǎn)動連接。本方案中所述連接部件和安裝部件之間通過軸承可轉(zhuǎn)動連接；

通過軸承來實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接，可以使得安裝部件與連接部件之間摩擦力更小。