[發(fā)明專利]一種萬向移動(dòng)式AGV小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210323518.3 | 申請(qǐng)日： | 2022-03-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114644042B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周俊;莫泉湖;李思俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川國(guó)軟科技集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D9/00 | 分類號(hào)： | B62D9/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590 | 代理人： | 盧洋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 萬向 移動(dòng)式 agv 小車 | ||
1.一種萬向移動(dòng)式AGV小車，其特征在于：包括車架(1)和萬向驅(qū)動(dòng)裝置(2)，所述萬向驅(qū)動(dòng)裝置(2)安裝于所述車架(1)底端；
所述萬向驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括連接部件(21)、安裝部件(22)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（23），所述連接部件(21)與車架(1)固定連接，并與所述安裝部件(22)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝部件(22)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)器(232)、及兩個(gè)對(duì)稱布置于安裝部件(22)的移動(dòng)輪(231)，所述驅(qū)動(dòng)器(232)可分別驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪(231)運(yùn)動(dòng)；
所述車架(1)還連接有提升機(jī)構(gòu)(3)，所述提升機(jī)構(gòu)(3)用于與輪對(duì)或者轉(zhuǎn)向架連接，所述提升機(jī)構(gòu)(3)包括連接架(31)、提升部件(32)和升降器(33)，所述升降器(33)通過連接架(31)與所述提升部件(32)連接，所述提升部件(32)用于承托輪對(duì)或者轉(zhuǎn)向架，所述升降器(33)用于帶動(dòng)提升部件(32)升降，所述提升部件(32)為提升鉤，所述提升鉤用于鉤住輪對(duì)或者轉(zhuǎn)向架的輪軸；
所述車架(1)包括延伸部，所述延伸部從所述提升機(jī)構(gòu)(3)與車架(1)的連接處向外延伸，使得車架(1)整體呈幾字形，所述車架(1)的前后兩端還分別設(shè)置有萬向輪，所述萬向輪用于將車架(1)的前后兩端進(jìn)行支撐；
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（23）還包括緩沖結(jié)構(gòu)(233)，所述緩沖結(jié)構(gòu)(233)設(shè)置于移動(dòng)輪(231)與安裝部件(22)之間，所述緩沖結(jié)構(gòu)(233)包括支撐部件、緩沖彈性件和緩沖支撐件，所述移動(dòng)輪(231)安裝于所述支撐部件，所述緩沖彈性件和緩沖支撐件互相對(duì)應(yīng)安裝于所述支撐部件和安裝部件(22)，所述緩沖支撐件用于與所述緩沖彈性件互相配合并限位，所述緩沖彈性件用于隨著支撐部件的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生形變；所述緩沖支撐件為圓柱形的支撐柱，且所述支撐柱末端設(shè)置有限位部；所述緩沖彈性件為緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套在所述支撐柱表面，同時(shí)所述緩沖彈簧位于所述限位部與支撐部件之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向移動(dòng)式AGV小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為兩個(gè)，且分別與所述移動(dòng)輪傳動(dòng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向移動(dòng)式AGV小車，其特征在于：所述安裝部件(22)和連接部件(21)連接鎖定組件(24)，所述鎖定組件(24)用于將安裝部件(22)和連接部件(21)鎖定，使所述安裝部件(22)和連接部件(21)不再相向轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述安裝部件(22)與連接部件(21)通過軸承(25)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種萬向移動(dòng)式AGV小車，其特征在于：所述鎖定組件(24)包括電磁離合器和配合部件，所述電磁離合器和配合部件互相配合安裝于安裝部件(22)和連接部件(21)，所述電磁離合器用于將配合部件抱緊和放開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種萬向移動(dòng)式AGV小車，其特征在于：還包括控制器，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)器（232）和鎖定組件（24）連接，所述控制器用于控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)輪(231)，以及控制所述鎖定組件（24）鎖定安裝部件(22)。
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