[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械故障診斷方法、裝置及作業(yè)機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210321709.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114690743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎理茂;鄢運(yùn)和;文明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一電動(dòng)車科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周磊

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)獲取作業(yè)機(jī)械的通信通道內(nèi)的故障碼，故障碼是由中間控制器發(fā)送至通信通道內(nèi)的，中間控制器用于解析各個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障信息，各個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障信息為作業(yè)機(jī)械的各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器分別采集的；基于預(yù)先構(gòu)建的整車故障碼映射表，確定與故障碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容，由于在節(jié)點(diǎn)控制器與車載終端直接增加了中間控制器，使得避免了直接由車載終端對(duì)節(jié)點(diǎn)控制器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過(guò)程，緩解了車載終端的運(yùn)行壓力，有效地提高了車載終端的處理速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法、裝置及作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)

隨至智能化水平的不斷提高，作業(yè)機(jī)械也逐漸地朝著智能化方向發(fā)展。由于作業(yè)機(jī)械的作業(yè)強(qiáng)度大，因此作業(yè)機(jī)械發(fā)生故障的概率相對(duì)較高，為了保證作業(yè)安全及較高的作業(yè)效率，需要準(zhǔn)確、快速地完成對(duì)作業(yè)機(jī)械故障的診斷。目前，作業(yè)機(jī)械在發(fā)生故障時(shí)，由各個(gè)部分對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)控制器分別發(fā)送故障碼至車載終端，再由車載終端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終完成故障診斷預(yù)測(cè)。

但是，直接由車載終端處理來(lái)自各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)車載終端的處理能力要求較高，且影響車載終端的處理速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法、裝置及作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載終端處理速度慢的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)中間處理器進(jìn)行故障信息處理，車載終端與找中間控制器進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障碼傳輸即可，有效地緩解了車載終端的數(shù)據(jù)處理壓力，提高了車載終端的處理速度。

本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，包括：

獲取作業(yè)機(jī)械的通信通道內(nèi)的故障碼，所述故障碼是由中間控制器發(fā)送至通信通道內(nèi)的，所述中間控制器用于解析各個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障信息，所述各個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障信息為所述作業(yè)機(jī)械的各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器分別采集的；

基于預(yù)先構(gòu)建的整車故障碼映射表，確定與所述故障碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，所述確定與所述故障碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容之后，還包括：

上傳所述故障碼至遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)；

接收所述遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)的故障清除指令，所述故障清除指令為所述遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)確定所述故障碼表示無(wú)效診斷之后生成的，所述無(wú)效診斷包括誤報(bào)、重復(fù)生成和需復(fù)位中的至少一種；

根據(jù)所述故障清除指令，控制所述中間控制器執(zhí)行復(fù)位操作。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，所述上傳所述故障碼至遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)之前，還包括：

確定故障發(fā)生時(shí)刻；

篩選所述故障發(fā)生時(shí)刻前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的第一整車數(shù)據(jù)和后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的第二整車數(shù)據(jù)；

所述上傳所述故障碼至遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)，包括：

上傳所述故障碼、所述第一整車數(shù)據(jù)、所述第二整車數(shù)據(jù)、所述故障時(shí)刻、上傳時(shí)刻和故障數(shù)量至遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，所述上傳所述故障碼至遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)之后，還包括：

接收所述遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)的故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，所述故障統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為所述遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)基于故障發(fā)生頻率和故障等級(jí)對(duì)故障部位進(jìn)行故障排名得到的。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，所述確定與所述故障碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容之后，還包括：

顯示所述故障內(nèi)容于所述作業(yè)機(jī)械的顯示界面。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種作業(yè)機(jī)械故障診斷方法，所述基于預(yù)先構(gòu)建的整車故障碼映射表，確定與所述故障碼對(duì)應(yīng)的故障內(nèi)容，包括：

識(shí)別所述故障碼的專屬區(qū)段；