[發明專利]作業機械故障診斷方法、裝置及作業機械

在審

• 申請號: 202210321709.6
• 申請日: 2022-03-25
• 公開（公告）號: CN114690743A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 黎理茂;鄢運和;文明
• 申請（專利權）人: 三一電動車科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周磊

1.一種作業機械故障診斷方法，其特征在于，包括：

獲取作業機械的通信通道內的故障碼，所述故障碼是由中間控制器發送至通信通道內的，所述中間控制器用于解析各個節點的故障信息，所述各個節點的故障信息為所述作業機械的各個節點控制器分別采集的；

基于預先構建的整車故障碼映射表，確定與所述故障碼對應的故障內容。

2.根據權利要求1所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，所述確定與所述故障碼對應的故障內容之后，還包括：

上傳所述故障碼至遠程診斷平臺；

接收所述遠程診斷平臺的故障清除指令，所述故障清除指令為所述遠程診斷平臺確定所述故障碼表示無效診斷之后生成的，所述無效診斷包括誤報、重復生成和需復位中的至少一種；

根據所述故障清除指令，控制所述中間控制器執行復位操作。

3.根據權利要求2所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，所述上傳所述故障碼至遠程診斷平臺之前，還包括：

確定故障發生時刻；

篩選所述故障發生時刻前預設時長的第一整車數據和后預設時長內的第二整車數據；

所述上傳所述故障碼至遠程診斷平臺，包括：

上傳所述故障碼、所述第一整車數據、所述第二整車數據、所述故障時刻、上傳時刻和故障數量至遠程診斷平臺。

4.根據權利要求2所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，所述上傳所述故障碼至遠程診斷平臺之后，還包括：

接收所述遠程診斷平臺的故障統計數據，所述故障統計數據為所述遠程診斷平臺基于故障發生頻率和故障等級對故障部位進行故障排名得到的。

5.根據權利要求1所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，所述確定與所述故障碼對應的故障內容之后，還包括：

顯示所述故障內容于所述作業機械的顯示界面。

6.根據權利要求5所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，所述基于預先構建的整車故障碼映射表，確定與所述故障碼對應的故障內容，包括：

識別所述故障碼的專屬區段；

在所述整車故障碼映射表中查找所述專屬區段，并在所述專屬區段中查找所述故障碼對應的故障內容，所述故障內容包括故障發生部位、故障描述、觸發條件、故障原因、處理方法和故障等級中的至少一種。

7.根據權利要求6所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，當所述故障內容包括故障等級時，所述故障等級包括一級故障、二級故障和三級故障；

所述確定與所述故障碼對應的故障內容之后，還包括：

當所述故障內容為一級故障時，通過應用程序發送故障提示至用戶終端；

當所述故障內容為二級故障時，通過短信發送故障提示至用戶終端；

當所述故障內容為三級故障時，通過電話通知故障提示至用戶終端。

8.根據權利要求7所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，當所述故障內容為多個時，所述顯示所述故障內容于所述作業機械的顯示界面，包括：

通過列表顯示的方式依次顯示每個故障內容于所述作業機械的顯示界面，所述顯示界面包括中控顯示屏、組合儀表和抬頭顯示中的至少一種。

9.根據權利要求6所述的作業機械故障診斷方法，其特征在于，當所述故障內容包括故障原因時，還包括：

接收遠程診斷平臺的駕駛員評分，所述駕駛員評分為所述遠程診斷平臺根據所述故障原因對駕駛員的駕駛行為進行的評分。

10.一種作業機械故障診斷裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取作業機械的通信通道內的故障碼，所述故障碼是由中間控制器發送至通信通道內的，所述中間控制器用于解析各個節點的故障信息，所述各個節點的故障信息為所述作業機械的各個節點控制器分別采集的；

確定模塊，用于基于預先構建的整車故障碼映射表，確定與所述故障碼對應的故障內容。

11.一種作業機械，其特征在于，包括：所述作業機械用于執行如權利要求1至9任一項所述的作業機械故障診斷方法。