[發明專利]潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制系統及方法

在審

• 申請號: 202210321289.1
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114879273A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 楊昊翔
• 申請（專利權）人: 麥克微爾（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N15/06;G01D21/02;C12Q1/06;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李蘇哲

本發明公開了一種潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制系統及方法。其包括如下步驟：步驟1：將多個感應模塊分布于潔凈室中，其感應區域互不重合；步驟2：隨機生成移動搭載平臺移動路徑；步驟3：移動搭載平臺沿當前路徑移動；步驟4：當一個感應模塊采集到移動感應信號時，判斷該感應模塊是否采集到熱紅外人體感應信號，若是至步驟5；否則至步驟7；步驟5：所述感應模塊對移動搭載平臺發送指令信號；步驟6：移動搭載平臺在收到指令信號時，清除當前未完成的移動路徑，并至步驟2；步驟7：移動搭載平臺自檢移動路徑是否已完成，若是，至步驟2；若否，至步驟3。本發明能夠避免環境檢測裝置移動搭載平臺與工作人員發生碰撞，提升了生產安全，延長了移動搭載平臺的使用壽命。

技術領域

本發明涉及潔凈室檢測管理技術領域，具體涉及一種潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制系統，以及基于該系統實現的控制方法。

背景技術

潔凈室也叫無塵車間、無塵室或清凈室。其主要功能為室內污染控制，只有在保證潔凈室內的污染低于預定值時，才能實現對某些污染敏感零件的生產和加工?，F有技術中，很多時候通過安裝有環境檢測裝置的移動搭載平臺對大型的潔凈室進行污染巡檢，這種技術方案存在的問題是：移動搭載平臺的移動軌跡是事先規劃的，導致移動搭載平臺容易與工作人員發生相撞，導致生產安全隱患或設備損壞。因此，如何開發出一種新型的潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制方法，以克服現有技術存在的上述缺陷，是本領域技術人員需要研究的方向。

發明內容

本發明旨在提供一種潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制方法，能夠將潔凈室劃分為多個區域，避免環境檢測裝置移動搭載平臺與工作人員發生碰撞，提升了生產安全，延長了移動搭載平臺的使用壽命。

其采用的技術方案如下：

一種潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制方法，其包括如下步驟：

步驟1：將多個感應模塊分布于潔凈室中；且令不同感應模塊的感應區域互不重合；

步驟2：隨機生成移動搭載平臺的移動路徑，所述移動搭載平臺上安裝有環境檢測裝置，所述環境檢測裝置包括；

步驟3：移動搭載平臺沿當前移動路徑移動；

步驟4：當一個感應模塊上的移動感應裝置采集到移動感應信號時，激活該感應模塊上的熱紅外人體感應裝置，若所述熱紅外人體感應裝置采集到熱紅外人體感應信號，則跳轉至步驟5；否則，跳轉至步驟7；

步驟5：步驟4所述感應模塊對移動搭載平臺發送指令信號；

步驟6：移動搭載平臺在收到指令信號時，清除當前未完成的移動路徑，并跳轉至步驟2；

步驟7：移動搭載平臺自檢移動路徑是否已完成，若是，跳轉至步驟2；若否，跳轉至步驟3。

通過采用上述技術方案：以多個感應模塊分別感應潔凈室內的不同位置區域，當某一感應模塊的感應區域內僅觸發移動感應信號，說明為環境檢測裝置移動搭載平臺觸發了該移動感應信號，此時環境檢測裝置移動搭載平臺按當前路徑繼續運行。若同時觸發移動感應信號和熱紅外人體感應裝置，此時說明該區域內有人，該感應模塊向其覆蓋的感應區域內發送指令信號；若此時環境檢測裝置移動搭載平臺未在該區域內，則信號無效。若此時環境檢測裝置移動搭載平臺進入該區域，此時為規避與在該區域內活動的人體相撞，自動清空當前未執行完成的巡檢路線，并隨機生成新的巡檢路線。由此，實現了對巡檢路線的智能化自動調整，避免了環境檢測裝置移動搭載平臺與人體的相撞。

為實現上述控制方法，本發明還公開了一種潔凈室環境檢測裝置移動搭載平臺控制系統，其采用的技術方案如下：