[發(fā)明專利]潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210321289.1
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114879273A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊昊翔
• 申請（專利權(quán)）人: 麥克微爾（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01N15/06;G01D21/02;C12Q1/06;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 李蘇哲

1.一種潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：將多個感應(yīng)模塊分布于潔凈室中；且令不同感應(yīng)模塊的感應(yīng)區(qū)域互不重合；

步驟2：隨機生成移動搭載平臺的移動路徑，所述移動搭載平臺上安裝有環(huán)境檢測裝置，所述環(huán)境檢測裝置包括；

步驟3：移動搭載平臺沿當(dāng)前移動路徑移動；

步驟4：當(dāng)一個感應(yīng)模塊上的移動感應(yīng)裝置采集到移動感應(yīng)信號時，激活該感應(yīng)模塊上的熱紅外人體感應(yīng)裝置，若所述熱紅外人體感應(yīng)裝置采集到熱紅外人體感應(yīng)信號，則跳轉(zhuǎn)至步驟5；否則，跳轉(zhuǎn)至步驟7；

步驟5：步驟4所述感應(yīng)模塊對移動搭載平臺發(fā)送指令信號；

步驟6：移動搭載平臺在收到指令信號時，清除當(dāng)前未完成的移動路徑，并跳轉(zhuǎn)至步驟2；

步驟7：移動搭載平臺自檢移動路徑是否已完成，若是，跳轉(zhuǎn)至步驟2；若否，跳轉(zhuǎn)至步驟3。

2.一種潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一個移動搭載平臺，一個處理器和多個感應(yīng)模塊；

所述移動搭載平臺上安裝有環(huán)境檢測裝置，所述環(huán)境檢測裝置用于獲取的環(huán)境檢測指數(shù)，其包括浮游菌實時監(jiān)測模塊和塵埃粒子實時監(jiān)測模塊；所述移動搭載平臺內(nèi)安裝有工控機，驅(qū)動裝置和電源系統(tǒng)；所述移動搭載平臺上還設(shè)置有信號天線；所述信號天線分別與環(huán)境檢測裝置和工控機電連接，用于接收指令信號并轉(zhuǎn)發(fā)至工控機，還用于將環(huán)境檢測裝置獲取的環(huán)境檢測指數(shù)以無線信號形式發(fā)送至所述處理器；所述工控機與驅(qū)動裝置電連接、用于在收到指令信號時以預(yù)存的規(guī)劃路徑算法生成移動路徑、并基于移動路徑控制驅(qū)動裝置工作；所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動移動搭載平臺移動；所述電源系統(tǒng)用于對工控機、信號天線、環(huán)境檢測裝置和驅(qū)動裝置供電；

所述多個感應(yīng)模塊分布于潔凈室中；所述多個感應(yīng)模塊的每一個上分別集成有移動感應(yīng)裝置，熱紅外人體感應(yīng)裝置和指令發(fā)送模塊；且同一感應(yīng)模塊上的移動感應(yīng)裝置和熱紅外人體感應(yīng)裝置，其感應(yīng)區(qū)域相同；且不同感應(yīng)模塊上的移動感應(yīng)裝置，其感應(yīng)區(qū)域互不重合；所述指令發(fā)送模塊用于對該感應(yīng)模塊上移動感應(yīng)裝置的感應(yīng)區(qū)域內(nèi)發(fā)送指令信號。

3.如權(quán)利要求2所述潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境檢測裝置還包括：風(fēng)速監(jiān)測模塊，溫度監(jiān)測模塊和濕度監(jiān)測模塊。

4.如權(quán)利要求2所述潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器包括報警模塊，所述報警模塊用于讀取浮游菌濃度和微塵濃度，并在浮游菌濃度和/或微塵濃度高于預(yù)存閾值時進行報警。

5.如權(quán)利要求4所述潔凈室環(huán)境檢測裝置移動搭載平臺控制系統(tǒng)，其特征在于：所述報警模塊的實施形式為窗口抖動、燈光閃爍中的任一種。