[發明專利]一種曲面自適應夾具

有效

• 申請號: 202210321221.3
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114408719B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉思靜
• 申請（專利權）人: 江蘇歐盛液壓科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/06
• 代理公司: 石家莊嘉宏智信知識產權代理有限公司 13160
• 代理人: 李曉康

本發明涉及夾具領域，具體是一種曲面自適應夾具，包括支撐架和吸附裝置；支撐內設有滑動槽；支撐架上設有伸縮板；吸附裝置包括：吸附套內設有兩個獨立的吸附腔，吸附腔底部還設有相通的吸附貼片；風室內設有傳動軸；傳動結構包括多個齒條、第一齒輪和傳動件；使風葉帶動傳動軸轉動并通過傳動件帶動第一齒輪轉動和移動；移動偏轉結構，配置成當僅有一個吸附貼片與物體吸附時，風葉和傳動軸轉動并帶動傳動件和主動桿向未形成密閉的吸附貼片的一側移動，直至兩個貼片均與物體不形成吸附密閉，使得吸附套發生偏轉并減小對應的牽引拉力。本發明解決了缺少側邊豎直面的吸附和扶正力、夾持吊移中存在安全隱患的難題，提高了該裝置的實用性和高效性。

技術領域

本發明涉及夾具技術領域，具體涉及一種曲面自適應夾具。

背景技術

現有的一些鋼材、板材、機械零部件或設備等在進行搬運移動到下一工序時一般采用的是夾持設備吸附搬運。而現有技術中的夾持設備吸附搬運時，由于機械型材或設備上表面不規則或帶有平面和豎直面的彎折角度等，常規的夾持吸附設備都是對機械設備或機械結構的上表面進行直接吸附進行吊移，缺少側邊豎直面的吸附和扶正力，而且側邊的吸附支撐，若吊裝牽引向上的拉力過大，也會造成吸附滑移，甚至是脫落。進一步講，現有的夾持設備，在機械型材或設備吊起后進行移動的過程中由于吸附的牽引力不均勻會產生晃動，存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明提供一種曲面自適應夾具，以解決上述存在的現有技術的夾具缺少側邊豎直面的吸附和扶正力、夾持吊移中存在較大安全隱患的技術問題。

本發明的一種曲面自適應夾具采用如下技術方案：

一種曲面自適應夾具，包括：支撐架和吸附裝置；

支撐架，左右延伸分布，沿左右方向內設有滑動槽；滑動槽的內側壁還設有卡槽；支撐架的前后兩端還設有上下延伸的多個交錯間隔分布的伸縮板；

多個吸附裝置，每個吸附裝置可滑動地設置于滑動槽；包括吸附套、風室、主動桿、傳動結構和移動偏轉結構；

吸附套設置于支撐架的下方，內設有兩個獨立的吸附腔，每個吸附腔底部還設有相通的吸附貼片；

風室為拱形結構且設有兩個風孔分別對應兩個吸附腔；風室上端連接有吸氣伸縮管；風室內設有前后延伸可相對轉動的傳動軸，傳動軸上設有均勻分布的多個風葉；

主動桿上下延伸地設置于滑動槽，頂端前后兩側設有適配卡槽外形結構的卡塊；主動桿處于傳動軸的上方；

傳動結構包括多個齒條、第一齒輪和傳動件；每個齒條設置于伸縮板的下端；第一齒輪設置于齒條下方且與齒條嚙合傳動，傳動件設置在第一齒輪與傳動軸之間，使風葉帶動傳動軸轉動并通過傳動件帶動第一齒輪轉動和移動；

移動偏轉結構，設置于主動桿，配置成當僅有一個吸附貼片與物體吸附時，風葉和傳動軸轉動并帶動傳動件和主動桿向未形成密閉的吸附貼片的一側移動，直至兩個貼片均與物體不形成吸附密閉，使得吸附套發生偏轉并減小對應的牽引拉力。

優選的，所述移動偏轉結構包括移動板、第一棘齒和轉動組件；主動桿內部設有空腔，下部后側設有開口；第一棘齒上下分布且對稱地設置于主動桿左右兩內側壁；移動板可單向下移地安裝于主動桿的開口處，且左右兩側壁還設有對稱且上下分布的第二棘齒，第二棘齒與第一棘齒嚙合傳動；移動板內側還設有上下分布的兩組連接套件，連接套件包括環套和連接桿，其中連接桿前后延伸地設置于移動板；環套設置于連接桿的前端；轉動組件設置于環套與傳動軸之間，使吸附套從平面到豎直面的移動中發生偏轉并減小對應的牽引拉力。