[發明專利]一種曲面自適應夾具

有效

• 申請號: 202210321221.3
• 申請日: 2022-03-30
• 公開（公告）號: CN114408719B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 劉思靜
• 申請（專利權）人: 江蘇歐盛液壓科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/06
• 代理公司: 石家莊嘉宏智信知識產權代理有限公司 13160
• 代理人: 李曉康

1.一種曲面自適應夾具，其特征在于：包括：支撐架和吸附裝置；

支撐架，左右延伸分布，沿左右方向內設有滑動槽；滑動槽的內側壁還設有卡槽；支撐架的前后兩端還設有上下延伸的多個交錯間隔分布的伸縮板；

多個吸附裝置，每個吸附裝置可滑動地設置于滑動槽；包括吸附套、風室、主動桿、傳動結構和移動偏轉結構；

吸附套設置于支撐架的下方，內設有兩個獨立的吸附腔，每個吸附腔底部還設有相通的吸附貼片；

風室為拱形結構且設有兩個風孔分別對應兩個吸附腔；風室上端連接有吸氣伸縮管；風室內設有前后延伸可相對轉動的傳動軸，傳動軸上設有均勻分布的多個風葉；

主動桿上下延伸地設置于滑動槽，頂端前后兩側設有適配卡槽外形結構的卡塊；主動桿處于傳動軸的上方；

傳動結構包括多個齒條、第一齒輪和傳動件；每個齒條設置于伸縮板的下端；第一齒輪設置于齒條下方且與齒條嚙合傳動，傳動件設置在第一齒輪與傳動軸之間，使風葉帶動傳動軸轉動并通過傳動件帶動第一齒輪轉動和移動；

移動偏轉結構，配置成當僅有一個吸附貼片與物體吸附時，風葉和傳動軸轉動并帶動傳動件和主動桿向未形成密閉的吸附貼片的一側移動，直至兩個貼片均與物體不形成吸附密閉，使得吸附套發生偏轉并減小對應的牽引拉力；

所述移動偏轉結構包括移動板、第一棘齒和轉動組件；主動桿內部設有空腔，下部后側設有開口；第一棘齒上下分布且對稱地設置于主動桿左右兩內側壁；移動板可單向下移地安裝于主動桿的開口處，且左右兩側壁還設有對稱且上下分布的第二棘齒，第二棘齒與第一棘齒嚙合傳動；移動板內側還設有上下分布的兩組連接套件，連接套件包括環套和連接桿，其中連接桿前后延伸地設置于移動板；環套設置于連接桿的前端；轉動組件設置于環套與傳動軸之間，使吸附套從平面到豎直面的移動中發生偏轉并減小對應的牽引拉力。

2.根據權利要求1所述的一種曲面自適應夾具，其特征在于：所述轉動組件包括驅動軸、偏轉軸和連接套；驅動軸上下延伸，上端設有斜齒輪Ⅰ，下端設有斜齒輪Ⅱ；偏轉軸前后延伸地設置于傳動件的后端；偏轉軸前端設置有斜齒輪Ⅲ、后端設有從動齒輪，從動齒輪為不完全齒輪；初始狀態，從動齒輪與齒條不嚙合，偏轉狀態下，從動齒輪與齒條嚙合傳動；且斜齒輪Ⅲ處于移動板內側，從動齒輪處于移動板的外側；連接套同軸可轉動地套設安裝于傳動軸，外表面還設有斜齒輪Ⅳ，斜齒輪Ⅳ與斜齒輪Ⅱ嚙合傳動；連接套下端設有連桿，連桿下端與吸附套連接固定；轉動組件內還設有用于拉力調節的調節結構。

3.根據權利要求2所述的一種曲面自適應夾具，其特征在于：所述調節結構包括多個第三棘齒、彈簧和單向滑片；驅動軸內為空腔結構，且內側壁設有環形均勻且上下延伸的多個鍵槽；每個第三棘齒設置于一個鍵槽內；單向滑片與驅動軸的鍵槽單向滑動地匹配安裝，單向滑片側壁對應鍵槽處為斜齒結構；彈簧上下延伸地設置于驅動軸內，且頂端與主動桿側壁連接、底端與連接套連接；單向滑片上設有與彈簧可相對滑動的通孔，使單向滑片單向下移并作為支點以延長彈簧的實際作用長度，使得發生偏轉的吸附套牽引拉力減小。

4.根據權利要求3所述的一種曲面自適應夾具，其特征在于：所述傳動件包括第一斜齒輪、上支撐架、傳動桿、下支撐架和第四斜齒輪；傳動桿上下延伸分布，上端設有第二斜齒輪、下端設有第三斜齒輪；上支撐架通過上環套設置于傳動桿的上部，上環套與傳動桿可轉動不可移動；上支撐架前端還設有支撐套、后端與移動板固定連接；支撐套內轉動連接有轉軸；所述第一齒輪套設安裝在轉軸上；第一斜齒輪設置于轉軸且位于第一齒輪后側，第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合傳動；下支撐架前端通過下環套設置于傳動桿的下部、后端固定設置于移動板下部，且下環套與傳動桿也是可轉動不可移動；第四斜齒輪設置于傳動軸的前端且與第三斜齒輪嚙合傳動。

5.根據權利要求1所述的一種曲面自適應夾具，其特征在于：所述移動板和主動桿的橫截面為相匹配的半圓形結構，且移動板底端為弧形結構。

6.根據權利要求1所述的一種曲面自適應夾具，其特征在于：所述吸附套內通過隔板將內腔分為兩個獨立封閉的吸附腔；每個吸附腔底部設有安裝孔，安裝孔處設有所述吸附貼片；吸附貼片中心處設有氣孔與吸附腔相通。