[發明專利]一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備

在審

• 申請號: 202210320913.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114798826A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 盧國強
• 申請（專利權）人: 深圳市優界科技有限公司
• 主分類號: B21D5/01
• 分類號: B21D5/01;B21D43/10;B21D43/11;H01H49/00
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

本發明公開了一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，依次包括載物平臺、第一打曲平臺、第二打曲平臺和翻轉平臺，載物平臺、第一打曲平臺和第二打曲平臺上分別設有用于夾持動簧片的夾持部件，第一打曲平臺的上方設有用于對動簧片正面打曲的正面打曲裝置，第二打曲平臺的上方設有用于對動簧片側面打曲的側面打曲裝置；經第一打曲平臺上的正面打曲裝置和第二打曲平臺上的側面打曲裝置分別對動簧片打曲后，轉運至翻轉平臺上進行翻轉，使打曲后的動簧片的平整區域朝向正上方，以供下一工序的機械手抓取。本發明可以實現自動化的動簧片打曲，依次同步實現對動簧片的正面打曲和側面打曲，其作業形式人為干擾因素更少，效率更高，且產品穩定性更高。

技術領域

本發明涉及繼電器生產技術領域，具體涉及一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備。

背景技術

繼電器屬于精密器械，是電氣控制中的重要組成部分，其內部的動簧片(SCC)生產需要保證不良率低于0.01％，現有技術中采用了人工作業及半自動作業的方式，產品生產過程需要較多人力，且質量受人為因素影響較大。

發明內容

本發明的目的在于減少繼電器中的動簧片生產受人為因素的影響，采用全自動作業方式，避免作業人員的干預，降低產品不良率，達到統一制作標準，為此，本發明提供了一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備。

本發明所采用的技術方案如下：

一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，所述打曲設備依次包括載物平臺、第一打曲平臺、第二打曲平臺和翻轉平臺，所述的載物平臺、第一打曲平臺和第二打曲平臺上分別設有用于夾持動簧片的夾持部件，所述第一打曲平臺的上方設有用于對動簧片正面打曲的正面打曲裝置，所述第二打曲平臺的上方設有用于對動簧片側面打曲的側面打曲裝置；經所述第一打曲平臺上的正面打曲裝置和所述第二打曲平臺上的側面打曲裝置分別對所述動簧片打曲后，轉運至所述翻轉平臺上進行翻轉，使打曲后的所述動簧片的平整區域朝向正上方。

優選地，所述的載物平臺、第一打曲平臺、第二打曲平臺和翻轉平臺位于同一條直線上，所述的正面打曲裝置和側面打曲裝置同步作用于對應打曲平臺上的動簧片上。

進一步地，所述打曲設備中還設有多夾爪并聯設置的轉移機械手，所述的載物平臺、第一打曲平臺、第二打曲平臺和翻轉平臺之間形成等間距排列，且其間距與所述轉移機械手中的三夾爪間所形成的間距保持一致，所述轉移機械手上的三夾爪用于將所述的載物平臺、第一打曲平臺、第二打曲平臺上對應的動簧片同步夾取，并將所述第二打曲平臺上的動簧片移至所述翻轉平臺上，將所述第一打曲平臺上的動簧片移至所述第二打曲平臺上，將所述載物平臺上的動簧片移至所述第一打曲平臺上。

進一步地，所述翻轉平臺包括翻轉臺架和位于所述翻轉臺架上的直線氣缸、齒輪、齒條和翻轉臺，所述翻轉臺架的上端設置一滑槽I，所述齒條可滑動地設置于所述滑槽I中，所述直線氣缸的驅動桿與所述齒條的一端形成固定連接，用于驅動所述齒條沿所述滑槽I前后滑動；所述翻轉臺與所述齒條呈垂直設置，其包括翻轉輥和設置于所述翻轉輥兩端的支撐座，所述翻轉輥與所述支撐座呈相對旋轉連接，所述齒輪設置于所述翻轉輥的一端，且與其下方的所述齒條形成嚙合，沿所述翻轉輥的圓周面上成型有用于放置打曲后動簧片的若干卡槽。

更進一步地，所述的第一打曲平臺和第二打曲平臺上的夾持部件分別為氣動夾爪，所述第二打曲平臺上還設有用于控制所述氣動夾爪旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸使所述氣動夾爪旋轉180°。