[發明專利]一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備

在審

• 申請號: 202210320913.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114798826A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 盧國強
• 申請（專利權）人: 深圳市優界科技有限公司
• 主分類號: B21D5/01
• 分類號: B21D5/01;B21D43/10;B21D43/11;H01H49/00
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，其特征在于，所述打曲設備依次包括載物平臺(1)、第一打曲平臺(2)、第二打曲平臺(3)和翻轉平臺(4)，所述的載物平臺(1)、第一打曲平臺(2)和第二打曲平臺(3)上分別設有用于夾持動簧片(5)的夾持部件(6)，所述第一打曲平臺(2)的上方設有用于對動簧片(5)正面打曲的正面打曲裝置(7a)，所述第二打曲平臺(3)的上方設有用于對動簧片(5)側面打曲的側面打曲裝置(7b)；經所述第一打曲平臺(2)上的正面打曲裝置(7a)和所述第二打曲平臺(3)上的側面打曲裝置(7b)分別對所述動簧片(5)打曲后，轉運至所述翻轉平臺(4)上進行翻轉，使打曲后的所述動簧片(5)的平整區域朝向正上方。

2.根據權利要求1所述的用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，其特征在于，所述的載物平臺(1)、第一打曲平臺(2)、第二打曲平臺(3)和翻轉平臺(4)位于同一條直線上，所述的正面打曲裝置(7a)和側面打曲裝置(7b)同步作用于對應打曲平臺上的動簧片(5)上。

3.根據權利要求2所述的用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，其特征在于，所述打曲設備中還設有三夾爪并聯設置的轉移機械手(9)，所述的載物平臺(1)、第一打曲平臺(2)、第二打曲平臺(3)和翻轉平臺(4)之間形成等間距排列，且其間距與所述轉移機械手(9)中的三夾爪間所形成的間距保持一致，所述轉移機械手(9)上的三夾爪用于將所述的載物平臺(1)、第一打曲平臺(2)、第二打曲平臺(3)上對應的動簧片(5)同步夾取，并將所述第二打曲平臺(3)上的動簧片(5)移至所述翻轉平臺(4)上，將所述第一打曲平臺(2)上的動簧片(5)移至所述第二打曲平臺(3)上，將所述載物平臺(1)上的動簧片(5)移至所述第一打曲平臺(2)上。

4.根據權利要求1所述的用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，其特征在于，所述翻轉平臺(4)包括翻轉臺架(41)和位于所述翻轉臺架(41)上的直線氣缸(42)、齒輪(43)、齒條(44)和翻轉臺(45)，所述翻轉臺架(41)的上端設置一滑槽I(411)，所述齒條(44)可滑動地設置于所述滑槽I(411)中，所述直線氣缸(42)的驅動桿與所述齒條(44)的一端形成固定連接，用于驅動所述齒條(44)沿所述滑槽I(411)前后滑動；所述翻轉臺(45)與所述齒條(44)呈垂直設置，其包括翻轉輥(451)和設置于所述翻轉輥(451)兩端的支撐座(452)，所述翻轉輥(451)與所述支撐座(452)呈相對旋轉連接，所述齒輪(43)設置于所述翻轉輥(451)的一端，且與其下方的所述齒條(44)形成嚙合，沿所述翻轉輥(451)的圓周面上成型有用于放置打曲后動簧片(5)的若干卡槽(4511)。

5.根據權利要求1所述的用于繼電器上動簧片生產的自動打曲設備，其特征在于，所述的第一打曲平臺(2)和第二打曲平臺(3)上的夾持部件(6)分別為氣動夾爪，所述第二打曲平臺(3)上還設有用于控制所述氣動夾爪旋轉的旋轉氣缸(8)，所述旋轉氣缸(8)使所述氣動夾爪旋轉180°。