[發明專利]路口通行輔助方法、裝置、設備、介質和程序產品

在審

• 申請號: 202210320452.2
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114724367A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 孟令釗;李智;陳鑫;曹芳夢
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08B21/24;G08B3/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

本申請涉及一種路口通行輔助方法、裝置、設備、介質和程序產品，通過獲取路口的多源感知設備感知獲得的當前時刻的目標感知信息，根據該目標感知信息和該路口當前時刻的交通狀態信息，對路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到路口上的相對弱勢交通參與對象中存在通行安全風險的目標通行者的通行提醒消息，并通過指向音設備向目標通行者發布通行提醒消息。實現了及時檢測出通行者在路口通行時的風險行為并進行有效告知，從而對路口通行者的通行進行有效管控，保證路口通行者的通行安全性。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種路口通行輔助方法、裝置、設備、介質和程序產品。

背景技術

在科技日益發達的社會，道路上的車輛越來越多，行走時低頭看手機或開車看手機的也大有人在，帶來了不少道路和人身安全隱患，而這種隱患在道路路口尤為突出。

相關技術中，在每個道路路口會設置斑馬線作為人行道區域，并以交通信號燈進行通行指示，以指導車輛和行人安全有序地通行。但是，現在很多人都是“低頭族”，過馬路時經常會由于低頭玩手機而忽視了信號燈的指示，甚至有些人不玩手機也會習慣性無視交通信號燈的指示，從而引起路口交通堵塞，嚴重地會導致交通事故的發生。

因此，如何及時檢測出行人在路口通行時的異常行為并進行有效告知成為亟待解決的技術問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種路口通行輔助方法、裝置、設備、介質和程序產品，能夠及時檢測出通行者在路口通行時的通行安全風險行為并進行有效告知，從而對路口通行者的通行進行有效管控，保證路口通行者的通行安全性。

第一方面，本申請提供一種路口通行輔助方法，該方法包括：

獲取路口當前時刻的目標感知信息；目標感知信息為通過路口的多源感知設備感知獲得；

根據目標感知信息和路口當前時刻的交通狀態信息，對路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息；目標通行者為路口上的相對弱勢交通參與對象中存在通行安全風險的交通參與對象；

根據通行提醒消息，通過指向音設備向目標通行者發布通行提醒消息；通行提醒消息用于指示目標通行者存在的通行安全風險行為。

在其中一個實施例中，上述根據目標感知信息和路口的交通狀態信息，對路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息，包括：

根據路口的交通狀態信息，確定路口的當前禁行區域；當前禁行區域表示路口的紅黃燈指示的人行道區域；

從目標感知信息中篩選通行者的感知信息和車輛的感知信息；

根據通行者的感知信息、車輛的感知信息和當前禁行區域，對各通行者的通行安全狀態進行識別，生成目標通行者的通行提醒消息。

在其中一個實施例中，目標通行者至少包括第一通行者和/或第二通行者；第一通行者表示處于當前禁行區域的人，第二通行者表示存在與障礙物發生碰撞風險的人。

在其中一個實施例中，上述通行者的感知信息中包括通行者位置信息和通行者行駛速度；車輛的感知信息包括車輛位置信息和車輛行駛速度；

相應地，上述根據通行者的感知信息、車輛的感知信息和當前禁行區域，對各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息，包括：

根據當前禁行區域和通行者位置信息，確定出處于當前禁行區域的第一通行者；

根據通行者位置信息、通行者行駛速度、車輛位置信息和車輛行駛速度，預測出存在與車輛發生碰撞風險的第二通行者；

基于第一通行者和第二通行者，生成目標通行者的通行提醒消息。

在其中一個實施例中，該方法還包括：