[發明專利]路口通行輔助方法、裝置、設備、介質和程序產品

在審

• 申請號: 202210320452.2
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114724367A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 孟令釗;李智;陳鑫;曹芳夢
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08B21/24;G08B3/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 喬改利

1.一種路口通行輔助方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取路口當前時刻的目標感知信息；所述目標感知信息為通過所述路口的多源感知設備感知獲得；

根據所述目標感知信息和所述路口當前時刻的交通狀態信息，對所述路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息；所述目標通行者為路口上的相對弱勢交通參與對象中存在通行安全風險的交通參與對象；

根據所述通行提醒消息，通過指向音設備向所述目標通行者發布通行提醒消息；所述通行提醒消息用于指示所述目標通行者存在的通行安全風險行為。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標感知信息和所述路口的交通狀態信息，對所述路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息，包括：

根據所述路口的交通狀態信息，確定所述路口的當前禁行區域；所述當前禁行區域表示所述路口的紅黃燈指示的人行道區域；

從所述目標感知信息中篩選通行者的感知信息和車輛的感知信息；

根據所述通行者的感知信息、所述車輛的感知信息和所述當前禁行區域，對各通行者的通行安全狀態進行識別，生成所述目標通行者的通行提醒消息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標通行者至少包括第一通行者和/或第二通行者；所述第一通行者表示處于所述當前禁行區域的人，所述第二通行者表示存在與車輛或障礙物發生碰撞風險的人。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述路口的各人行橫道的交通信號燈狀態，獲取所述路口的交通狀態信息；所述交通狀態信息至少包括交通信號燈狀態、交通信號燈所屬人行橫道編號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述路口的交通狀態信息，確定所述路口的當前禁行區域，包括：

根據所述交通信號燈狀態和交通信號燈所屬人行橫道編號，從所述路口的人行道區域中篩選出交通信號燈為紅黃狀態的人行道區域；

將所述交通信號燈為紅黃狀態的人行道區域確定為所述當前禁行區域。

6.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述通行提醒消息包括所述目標通行者的位置信息；

所述根據所述通行提醒消息，通過指向音設備向所述目標通行者發布通行提醒消息，包括：

根據所述目標通行者的位置信息，確定與所述目標通行者最近的目標指向音設備；

根據所述目標指向音設備的位置信息和所述目標通行者的位置信息，確定所述目標指向音設備的位姿調整參數；

通過所述位姿調整參數對所述目標指向音設備進行調整，并通過調整后的目標指向音設備向所述目標通行者發布所述通行提醒消息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述位姿調整參數包括所述目標指向音設備的俯仰角旋轉角度和水平角旋轉角度；

則通過所述位姿調整參數對所述目標指向音設備進行調整，包括：

控制所述目標指向音設備在水平方向上旋轉所述水平角旋轉角度，且在垂直方向上旋轉所述俯仰角旋轉角度。

8.一種路口通行輔助裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取路口當前時刻的目標感知信息；所述目標感知信息為通過所述路口的多源感知設備感知獲得；

識別模塊，用于根據所述目標感知信息和所述路口當前時刻的交通狀態信息，對所述路口的各通行者的通行安全狀態進行識別，得到目標通行者的通行提醒消息；所述目標通行者為路口上的相對弱勢交通參與對象中存在通行安全風險的交通參與對象；

提醒模塊，用于根據所述通行提醒消息，通過指向音設備向所述目標通行者發布通行提醒消息；所述通行提醒消息用于指示所述目標通行者存在的通行安全風險行為。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。