[發明專利]單頻定位方法、裝置、接收機設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210319977.4
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114814906A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王朝輝;周帥;朱志敏;紀超
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/33
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐民

本發明實施例公開了一種單頻定位方法、裝置、接收機設備及計算機可讀存儲介質，所述單頻定位方法包括：接收目標衛星的星基增強系統發送的增強電文；解析所述增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息和對應預設GNSS衛星的快變改正數和慢變改正數；根據所述電離層格網點信息計算電離層改正值；根據所述快變改正數、所述慢變改正數和所述電離層改正值修正衛星觀測量，并根據修正后的衛星觀測量計算所述星基增強系統的增強定位坐標。本申請實施例提供了一種低成本接收機星基增強系統增強單頻單點定位的方法，優化了星基增強系統衛星搜索的范圍，并有效提高了單頻定位的速度。

技術領域

本發明涉及衛星定位領域，尤其涉及一種單頻定位方法、裝置、接收機設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

北斗星基增強系統(BeiDou Satellite-Based Augmentation System，簡稱BDSBAS)是通過北斗地球同步靜止衛星(Geosynchronous Earth Orbit，簡稱GEO)轉播衛星增強信號，向用戶分別播發電離層改正數、各導航衛星的星歷星鐘改正數以及對應協方差等。播發衛星增強信號的北斗GEO衛星仍然處于在軌測試階段，但其播發的sbas B1C信號已經可以投入使用，經過測試，得到sbas播發信息增強的定位精度得到了提升。

GNSS實時單頻定位中，電離層改正值僅能通過廣播星歷計算得到，其精度在外推的過程中容易產生較大的偏差，因此需要更高精度的數據來源。

在以往的sbas應用中，多是應用于民航等領域范圍內，其目的在于最大限度提高定位的精度與穩定性，可以多顆衛星和多個頻段同時跟蹤，從收集到的衛星信號中進行實時衛星篩選，然而這種方法無疑增加了功耗和計算量。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種單頻定位方法、裝置、接收機設備及計算機可讀存儲介質，具體方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種單頻定位方法，所述單頻定位方法包括：

接收目標衛星的星基增強系統發送的增強電文；

解析所述增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息和對應預設GNSS衛星的快變改正數和慢變改正數；

根據所述電離層格網點信息計算電離層改正值；

根據所述快變改正數、所述慢變改正數和所述電離層改正值修正衛星觀測量，并根據修正后的衛星觀測量計算所述星基增強系統的增強定位坐標。

根據本申請實施例的一種具體實施方式，接收目標衛星的星基增強系統發送的增強電文的步驟之前，所述單頻定位方法還包括：

獲取全部待選星基增強衛星的衛星坐標；

根據測站坐標和所述衛星坐標計算全部待選星基增強衛星的高度角信息；

根據所述高度角信息從多個所述待選星基增強衛星中確定所述目標衛星，其中，所述目標衛星為所述高度角信息最大的待選星基增強衛星。

根據本申請實施例的一種具體實施方式，解析所述增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息的步驟，包括：

解析與電離層相關的目標增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息，所述目標增強電文包括T18類型增強電文和T26類型增強電文；

解析所述增強電文的步驟之前，所述單頻定位方法還包括：

從所述星基增強系統發送的增強電文中篩選出多組與電離層相關的基礎增強電文，其中，每一組與電離層相關的基礎增強電文均包括對應的T18類型增強電文和T26類型增強電文；

當一組與電離層相關的基礎增強電文中T18類型增強電文的數據齡期和T26類型增強電文的數據齡期一致時，標記所述基礎增強電文為目標增強電文。