[發明專利]單頻定位方法、裝置、接收機設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210319977.4
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114814906A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 王朝輝;周帥;朱志敏;紀超
• 申請（專利權）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37;G01S19/33
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐民

1.一種單頻定位方法，其特征在于，所述單頻定位方法包括：

接收目標衛星的星基增強系統發送的增強電文；

解析所述增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息和對應預設GNSS衛星的快變改正數和慢變改正數；

根據所述電離層格網點信息計算電離層改正值；

根據所述快變改正數、所述慢變改正數和所述電離層改正值修正衛星觀測量，并根據修正后的衛星觀測量計算所述星基增強系統的增強定位坐標。

2.根據權利要求1所述的單頻定位方法，其特征在于，接收目標衛星的星基增強系統發送的增強電文的步驟之前，所述單頻定位方法還包括：

獲取全部待選星基增強衛星的衛星坐標；

根據測站坐標和所述衛星坐標計算全部待選星基增強衛星的高度角信息；

根據所述高度角信息從多個所述待選星基增強衛星中確定所述目標衛星，其中，所述目標衛星為所述高度角信息最大的待選星基增強衛星。

3.根據權利要求1所述的單頻定位方法，其特征在于，解析所述增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息的步驟，包括：

解析與電離層相關的目標增強電文，以獲得對應所述目標衛星的電離層格網點信息，所述目標增強電文包括T18類型增強電文和T26類型增強電文；

解析所述增強電文的步驟之前，所述單頻定位方法還包括：

從所述星基增強系統發送的增強電文中篩選出多組與電離層相關的基礎增強電文，其中，每一組與電離層相關的基礎增強電文均包括對應的T18類型增強電文和T26類型增強電文；

當一組與電離層相關的基礎增強電文中T18類型增強電文的數據齡期和T26類型增強電文的數據齡期一致時，標記所述基礎增強電文為目標增強電文。

4.根據權利要求1所述的單頻定位方法，其特征在于，根據所述電離層格網點信息計算電離層改正值的步驟，包括：

根據所述電離層格網點信息計算穿刺點改正信息，所述穿刺點改正信息包括穿刺點位置，以及所述穿刺點位置周圍預設數量的格網點；

在所述穿刺點位置周圍選擇預設數量的格網點進行雙線性內插，以得到對應所述穿刺點位置的電離層改正值。

5.根據權利要求1所述的單頻定位方法，其特征在于，根據所述快變改正數、所述慢變改正數和所述電離層改正值修正衛星觀測量的步驟，包括：

若定位模式為單頻單模定位模式，根據所述快變改正數、所述慢變改正數和單一GNSS衛星的電離層改正值修正所述衛星觀測量；

若定位模式為單頻多模定位模式，根據所述快變改正數、所述慢變改正數和不同GNSS衛星的電離層改正值修正所述衛星觀測量。

6.根據權利要求5所述的單頻定位方法，其特征在于，當所述定位模式屬于單頻多模定位模式，且接收的星基增強系統信號類型為B1C信號時，根據所述快變改正數、所述慢變改正數和不同GNSS衛星的電離層改正值修正衛星觀測量的步驟，還包括：

獲取預設GNSS衛星的初始電離層改正值；

基于不同信號的頻率比對所述初始電離層改正值進行轉換，以得到對應不同GNSS衛星電離層改正值；

基于不同GNSS衛星的電離層改正值修正所述衛星觀測量。

7.根據權利要求4所述的單頻定位方法，其特征在于，根據所述電離層格網點信息計算穿刺點改正信息的步驟之后，所述單頻定位方法還包括：

判斷所述穿刺點位置周圍格網點的數量是否大于或等于預設數值；

當所述格網點的數量小于預設數值時，結束對當前目標衛星的檢測，并跳轉執行對下一目標衛星的周圍電離層格網點的檢測；

當所述格網點的數量大于或等于預設數值時，跳轉執行在所述穿刺點位置周圍選擇預設數量的格網點進行雙線性內插的步驟。