[發明專利]一種適用于越野車的車載無人機平臺

有效

• 申請號: 202210319059.1
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114572094B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 謝飛;臧力卓;臧曉文;王洪濤;李皓;張玉霞;王凱立;邢騫;郗延旭
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64U70/90
• 分類號: B64U70/90;B64U80/86;B64F1/00;B64U10/14;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B64U20/80
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 謝艷紅

本發明適用于無人機技術領域，提供了一種適用于越野車的車載無人機平臺，包括艙體，所述艙體上設置有艙門，還包括：升降裝置，所述升降裝置安裝在第二平臺上，所述升降裝置上設置有升降平臺，所述升降平臺與無人機活動相連；水平調節柱，四組所述水平調節柱分布安裝在第二平臺上，且所述水平調節柱的一端與電機相連，所述電機通過空氣彈簧與底座相連。本發明中的一種適用于越野車的車載無人機平臺，在升降平臺固定無人機且為其充電的同時，增加定位指示燈通信功能，以滿足無人機準確降落的需求，使無人機能夠隨車安全運輸并實現精確的起飛降落，保障無人機的工作安全及電量續航，且增加無人機可以為車輛提供探路、照明等輔助功能。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種適用于越野車的車載無人機平臺。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全的或間歇地自主地操作；隨著無線通信、GPS導航定位及自動控制等技術的提高，無人機發展迅速，廣泛應用于野生動物拍攝、農業種植、基礎建設規劃、線路巡查、應急響應和地形測量等多個領域，車載無人機平臺可以滿足無人機的自由起飛和降落，且能實現人們對旅行過程的記錄。

目前關于無人機以及無人機平臺的研究已經十分豐富，專利CN214240575U和專利CN?13147561A中，通過升降平臺把無機本體移動到車廂外部，便于無人機本體的起飛降落，提高無人機本體的使用效率，但其對驅動機構等的加工精度要求高，容易出現卡死的現象，且無法使無人機固定，在運輸途中可能出現磕碰現象；

專利CN214084016U設有限位板可固定無人機，保證無人機在運輸過程中的安全，但無人機進行航拍、照明需要大量電力，此種設計無法保證無人機的電量供應，為解決這一問題，專利CN113184210A設計的車載無人機平臺可收納和固定無人機，并對固定好的無人機進行充電，但對于通信可能不暢的森林，無法保證無人機信號的穩定捕捉。

因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種適用于越野車的車載無人機平臺，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明實施例的目的在于提供一種適用于越野車的車載無人機平臺，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種適用于越野車的車載無人機平臺，包括艙體，所述艙體通過車架安裝在越野車上，所述艙體上設置有艙門，所述艙門上分布設置有六組定位指示燈，還包括：

升降裝置，所述升降裝置安裝在艙體內設置的第二平臺上，所述升降裝置上設置有升降平臺，所述升降平臺上設置有環形保護裝置和充電孔，且所述升降平臺上圍繞著充電孔環形陣列排布有十二組定位孔，所述升降平臺與無人機活動相連，所述升降裝置用于對升降平臺和無人機進行升降；

水平調節柱，所述水平調節柱設置有四組，四組所述水平調節柱分布安裝在第二平臺上，且所述水平調節柱的一端與電機相連，所述電機通過空氣彈簧與底座相連，所述底座固定設置在艙體內，所述水平調節柱用于對第二平臺的水平狀態進行調節。

作為本發明進一步的技術方案，所述升降裝置包括第一鉸鏈、第一滑軌、第二鉸鏈、第二滑軌和剪叉式升降機構，所述第一滑軌固定設置在升降平臺上，所述第二滑軌固定設置在第二平臺上，所述剪叉式升降機構的一側分別與第一鉸鏈和第二鉸鏈相連，所述剪叉式升降機構的另一側活動設置在第一滑軌和第二滑軌上，且所述剪叉式升降機構與電機電性連接。

作為本發明進一步的技術方案，所述無人機包括機體，所述機體上設置有攝像頭，所述機體的側壁上設置有四組機翼，所述機體通過連接柱與環形支撐座相連，所述機體的底部環形陣列分布有十二組照明燈以及四組探測器，且所述機體的底部還設置有充電樁。

作為本發明進一步的技術方案，所述照明燈與定位孔配合連接，所述照明燈內設置有光感器，所述光感器用于根據外界光線控制照明燈進行自動開閉。