[發(fā)明專利]一種適用于越野車的車載無人機平臺

有效

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• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114572094B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 謝飛;臧力卓;臧曉文;王洪濤;李皓;張玉霞;王凱立;邢騫;郗延旭
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64U70/90
• 分類號: B64U70/90;B64U80/86;B64F1/00;B64U10/14;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B64U20/80
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 謝艷紅

1.一種適用于越野車的車載無人機平臺，包括艙體，所述艙體通過車架安裝在越野車上，所述艙體上設置有艙門，所述艙門上分布設置有六組定位指示燈，其特征在于，還包括：

升降裝置，所述升降裝置安裝在艙體內(nèi)設置的第二平臺上，所述升降裝置上設置有升降平臺，所述升降平臺上設置有環(huán)形保護裝置和充電孔，且所述升降平臺上圍繞著充電孔環(huán)形陣列排布有十二組定位孔，所述升降平臺與無人機活動相連，所述升降裝置用于對升降平臺和無人機進行升降；

所述無人機包括機體，所述機體上設置有攝像頭，所述機體的側壁上設置有四組機翼，所述機體通過連接柱與環(huán)形支撐座相連，所述機體的底部環(huán)形陣列分布有十二組照明燈以及四組探測器，且所述機體的底部還設置有充電樁;

所述照明燈與定位孔配合連接，所述照明燈內(nèi)設置有光感器，所述光感器用于根據(jù)外界光線控制照明燈進行自動開閉;

水平調(diào)節(jié)柱，所述水平調(diào)節(jié)柱設置有四組，四組所述水平調(diào)節(jié)柱分布安裝在第二平臺上，且所述水平調(diào)節(jié)柱的一端與電機相連，所述電機通過空氣彈簧與底座相連，所述底座固定設置在艙體內(nèi)，所述水平調(diào)節(jié)柱用于對第二平臺的水平狀態(tài)進行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權利要求1所述的適用于越野車的車載無人機平臺，其特征在于，所述升降裝置包括第一鉸鏈、第一滑軌、第二鉸鏈、第二滑軌和剪叉式升降機構，所述第一滑軌固定設置在升降平臺上，所述第二滑軌固定設置在第二平臺上，所述剪叉式升降機構的一側分別與第一鉸鏈和第二鉸鏈相連，所述剪叉式升降機構的另一側活動設置在第一滑軌和第二滑軌上，且所述剪叉式升降機構與電機電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的適用于越野車的車載無人機平臺，其特征在于，所述環(huán)形支撐座與環(huán)形保護裝置配合連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的適用于越野車的車載無人機平臺，其特征在于，所述充電樁與充電孔配合電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的適用于越野車的車載無人機平臺，其特征在于，所述攝像頭、機體、照明燈和探測器均與遙控器電性連接，所述遙控器設置在平臺上，所述遙控器還分別與定位指示燈和電機電性連接。