[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210318367.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114743156A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余丹;喬孟陽(yáng);蘭雨晴;王丹星;邢智渙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧之安信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/26;G06V10/44;G06V20/62;G06V40/10;H04N13/225;H04L67/12;H04N13/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國(guó)香

本發(fā)明提供了基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其采集與識(shí)別區(qū)域的環(huán)境影像，得到區(qū)域的路面上存在的出租車，對(duì)出租車在環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫(huà)面進(jìn)行分析，得到出租車與路面參照物之間的位置關(guān)系信息，和出租車本身的車輛外觀狀態(tài)信息以及出租車附近區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)信息，繼而判斷出租車是否存在違規(guī)行為；并當(dāng)確定存在違規(guī)行為時(shí)，將出租車的實(shí)況信息上傳到交通管理中心平臺(tái)，其利用公共攝像機(jī)對(duì)路面上的出租車進(jìn)行自動(dòng)全面監(jiān)控，以及對(duì)拍攝得到的影像進(jìn)行學(xué)習(xí)分析，確定每個(gè)出租車的實(shí)際狀態(tài)，準(zhǔn)確地判斷出租車是否存在違規(guī)行為，這樣能夠?qū)Τ鲎廛囘M(jìn)行可靠全面的管理，以及對(duì)出租車的違法行為進(jìn)行及時(shí)的證據(jù)留存。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛監(jiān)控管理的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前，出租車司機(jī)為了接載乘客，通過(guò)會(huì)在禁停區(qū)域等待客人或者隨意?？縼?lái)路邊拉客，這容易導(dǎo)致路面發(fā)生擁堵或交通意外?，F(xiàn)有技術(shù)都是通過(guò)交警對(duì)上述出租車的行為進(jìn)行排查，才能夠在一定程度上減少出租車的違規(guī)行為。但是交警的人力畢竟有限，無(wú)法對(duì)所有路段進(jìn)行全面和及時(shí)的排出，從而無(wú)法有效地杜絕出租車的非法行為，降低對(duì)車租車管理的可靠性和準(zhǔn)確性，并且還無(wú)法對(duì)出租車的違法行為進(jìn)行及時(shí)的證據(jù)留存。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其采集與識(shí)別區(qū)域的環(huán)境影像，得到區(qū)域的路面上存在的出租車，對(duì)出租車在環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫(huà)面進(jìn)行分析，得到出租車與路面參照物之間的位置關(guān)系信息，和出租車本身的車輛外觀狀態(tài)信息以及出租車附近區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)信息，繼而判斷出租車是否存在違規(guī)行為；并當(dāng)確定存在違規(guī)行為時(shí)，將出租車的實(shí)況信息上傳到交通管理中心平臺(tái)，其利用公共攝像機(jī)對(duì)路面上的出租車進(jìn)行自動(dòng)全面監(jiān)控，以及對(duì)拍攝得到的影像進(jìn)行學(xué)習(xí)分析，確定每個(gè)出租車的實(shí)際狀態(tài)，準(zhǔn)確地判斷出租車是否存在違規(guī)行為，這樣能夠?qū)Τ鲎廛囘M(jìn)行可靠全面的管理，以及對(duì)出租車的違法行為進(jìn)行及時(shí)的證據(jù)留存。

本發(fā)明提供基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟S1，指示公共攝像機(jī)采集自身所處區(qū)域的環(huán)境影像，對(duì)所述環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的出租車；以所述出租車為基準(zhǔn)，截取所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫(huà)面；

步驟S2，對(duì)所述目標(biāo)影像畫(huà)面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車與路面參照物之間的位置關(guān)系信息；根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述出租車是否存在第一類違規(guī)行為；

步驟S3，對(duì)所述目標(biāo)影像畫(huà)面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車本身的車輛外觀狀態(tài)信息以及所述出租車附近區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)信息；根據(jù)所述車輛外觀狀態(tài)信息和所述環(huán)境狀態(tài)信息，判斷所述出租車是否存在第二類違規(guī)行為；

步驟S4，當(dāng)確定所述出租車存在第一類違規(guī)行為或第二類違規(guī)行為，則將所述出租車的實(shí)況信息上傳到交通管理中心平臺(tái)。

進(jìn)一步，在所述步驟S1中，指示公共攝像機(jī)采集自身所處區(qū)域的環(huán)境影像，對(duì)所述環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的出租車具體包括：

指示公共攝像機(jī)對(duì)自身所處區(qū)域進(jìn)行雙目拍攝，得到相應(yīng)的雙目環(huán)境影像；

根據(jù)所述雙目環(huán)境影像的雙目視差，得到所述區(qū)域的三維環(huán)境影像；

對(duì)所述三維環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的所有車輛；再對(duì)所述車輛的表面外觀進(jìn)行識(shí)別處理，篩選出其中存在的出租車。

進(jìn)一步，在所述步驟S1中，以所述出租車為基準(zhǔn)，截取所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫(huà)面具體包括：

在所述三維環(huán)境影像中，以所述出租車的幾何中心為圓心和以預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為半徑，從所述三維環(huán)境影像中截取相應(yīng)圓形影像區(qū)域，作為所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫(huà)面。