[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210318367.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN114743156A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余丹;喬孟陽(yáng);蘭雨晴;王丹星;邢智渙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慧之安信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/26;G06V10/44;G06V20/62;G06V40/10;H04N13/225;H04L67/12;H04N13/00
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國(guó)香

1.基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，指示公共攝像機(jī)采集自身所處區(qū)域的環(huán)境影像，對(duì)所述環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的出租車；以所述出租車為基準(zhǔn)，截取所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫面；

步驟S2，對(duì)所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車與路面參照物之間的位置關(guān)系信息；根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述出租車是否存在第一類違規(guī)行為；

步驟S3，對(duì)所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車本身的車輛外觀狀態(tài)信息以及所述出租車附近區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)信息；根據(jù)所述車輛外觀狀態(tài)信息和所述環(huán)境狀態(tài)信息，判斷所述出租車是否存在第二類違規(guī)行為；

步驟S4，當(dāng)確定所述出租車存在第一類違規(guī)行為或第二類違規(guī)行為，則將所述出租車的實(shí)況信息上傳到交通管理中心平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，指示公共攝像機(jī)采集自身所處區(qū)域的環(huán)境影像，對(duì)所述環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的出租車具體包括：

指示公共攝像機(jī)對(duì)自身所處區(qū)域進(jìn)行雙目拍攝，得到相應(yīng)的雙目環(huán)境影像；

根據(jù)所述雙目環(huán)境影像的雙目視差，得到所述區(qū)域的三維環(huán)境影像；對(duì)所述三維環(huán)境影像進(jìn)行識(shí)別處理，得到所述區(qū)域的路面上存在的所有車輛；再對(duì)所述車輛的表面外觀進(jìn)行識(shí)別處理，篩選出其中存在的出租車。

3.如權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，以所述出租車為基準(zhǔn)，截取所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫面具體包括：

在所述三維環(huán)境影像中，以所述出租車的幾何中心為圓心和以預(yù)設(shè)長(zhǎng)度為半徑，從所述三維環(huán)境影像中截取相應(yīng)圓形影像區(qū)域，作為所述出租車在所述環(huán)境影像上的目標(biāo)影像畫面。

4.如權(quán)利要求3所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，對(duì)所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車與路面參照物之間的位置關(guān)系信息具體包括：

從所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述目標(biāo)影像畫面中所述出租車與路面車道標(biāo)記之間，所述出租車與路面指示牌之間的位置關(guān)系信息。

5.如權(quán)利要求4所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述出租車是否存在第一類違規(guī)行為具體包括：

對(duì)所述路面車道標(biāo)記和所述路面指示牌包含的符號(hào)進(jìn)行識(shí)別，確定所述路面車道標(biāo)記對(duì)應(yīng)的路面區(qū)域或所述路面指示牌對(duì)應(yīng)的路面區(qū)域是否屬于禁停區(qū)域；

若屬于禁停區(qū)域，則根據(jù)所述位置關(guān)系信息，得到所述出租車與所述路面車道標(biāo)記之間的第一相對(duì)距離，或所述出租車與所述路面指示牌之間的第二相對(duì)距離；

若所述第一相對(duì)距離或所述第二相對(duì)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值，則確定所述出租車存在違停行為；否則，確定所述出租車不存在違停行為。

6.如權(quán)利要求5所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，對(duì)所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，得到所述出租車本身的車輛外觀狀態(tài)信息以及所述出租車附近區(qū)域的環(huán)境狀態(tài)信息具體包括：

對(duì)所述目標(biāo)影像畫面進(jìn)行識(shí)別分析，確定所述出租車的車門與后車廂打開與否狀態(tài)信息以及所述出租車附近區(qū)域的人員存在狀態(tài)信息。

7.如權(quán)利要求6所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，根據(jù)所述車輛外觀狀態(tài)信息和所述環(huán)境狀態(tài)信息，判斷所述出租車是否存在第二類違規(guī)行為具體包括：

根據(jù)所述出租車的車門與后車廂打開與否狀態(tài)信息，確定所述出租車的駕駛座側(cè)車門和后車廂打開與否；

根據(jù)所述人員存在狀態(tài)信息，確定所述出租車附近預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的人員存在數(shù)量；

若所述出租車的駕駛座側(cè)車門和后車廂均打開，以及人員存在數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則確定所述出租車存在違規(guī)拉客行為；否則，確定所述出租車不存在違規(guī)拉客行為。

8.如權(quán)利要求7所述的基于深度學(xué)習(xí)的出租車違規(guī)行為檢測(cè)方法，其特征在于：

在所述步驟S4中，當(dāng)確定所述出租車存在第一類違規(guī)行為或第二類違規(guī)行為，則將所述出租車的實(shí)況信息上傳到交通管理中心平臺(tái)具體包括：

當(dāng)確定所述出租車存在違停行為或違規(guī)拉客行為，則將所述出租車的車牌號(hào)碼信息、當(dāng)前所處位置坐標(biāo)信息以及相應(yīng)的違規(guī)抓怕圖片上傳到交通管理中心平臺(tái)。