[發明專利]一種智能料庫及工作方法

在審

• 申請號: 202210318257.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114476479A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 高延強;付亨順;高慶棟
• 申請（專利權）人: 倍恩智能設備（山東）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

1.一種智能料庫，其特征在于，包括備料機器人、上料機和加工輸送線；備料機器人與橫向運行軌道形成移動副，橫向運行軌道一側設有加工輸送線，加工輸送線上方安裝支撐架；備料機器人頂部平臺上設置多個存料盤，上料機包括可升降的吸盤架和可縱向移動的主梁；主梁通過縱向移動機構與支撐架連接，吸盤架通過主梁及移動機構連接在支撐架上，以便通過縱向或升降移動吸取存料盤中的物料并下放至加工輸送線上。

2.根據權利要求1所述的一種智能料庫，其特征在于，所述存料盤通過定位孔、錐與備料機器人的備料平臺配合。

3.根據權利要求1所述的一種智能料庫，其特征在于，所述存料盤包括存料主體，存料主體長度方向上分布多個護板；所述護板呈U型結構。

4.根據權利要求1所述的一種智能料庫，其特征在于，所述備料機器人包括主體結構和安裝于主體結構底部的行走機構，行走機構與運行軌道配合。

5.根據權利要求4所述的一種智能料庫，其特征在于，所述行走機構包括主動輪機構、被動輪機構和導向輪組，主動輪機構和被動輪機構相對設置，且二者均配備導向輪組。

6.根據權利要求1所述的一種智能料庫，其特征在于，所述吸盤架包括輔梁、升降組件和吸盤架體，輔梁平行于主梁，且輔梁通過升降組件與吸盤架體連接；

所述吸盤架體呈等腰梯形結構，架體底部安裝多個吸盤；所述架體還安裝有限位桿。

7.根據權利要求6所述的一種智能料庫，其特征在于，所述移動機構包括縱向直線導軌、滑塊和直線驅動組件，直線導軌固定于支撐架上，滑塊固定于上料架主梁上，與直線導軌滑動連接；所述直線驅動組件包括第二電機、齒輪齒條，齒輪固定在第二電機輸出軸上，齒條固定在支撐架上；直線驅動組件能夠驅動上料架通過滑塊、直線導軌沿支撐架縱向移動。

8.根據權利要求6所述的一種智能料庫，其特征在于，所述升降組件包括直線導軌運動模組和升降驅動機構，吸盤架體通過直線導軌運動模組與支柱連接，支柱垂直安裝于輔梁兩端；吸盤架體通過安裝于輔梁的升降驅動機構驅動升降。

9.根據權利要求8所述的一種智能料庫，其特征在于，所述升降驅動機構包括第三電機和絲杠螺母結構；第三電機連接絲杠，絲杠螺母與吸盤架體固定，通過第三電機驅動絲杠旋轉，使吸盤架體沿升降直線導軌上下移動。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種智能料庫的工作方法，其特征在于，包括：

新料入庫：

備料機器人沿運行軌道移動至設定位置，將空存料盤吊裝至裝料區，并將裝料后的存料盤送回備料機器人的備料平臺；備料機器人回到料庫內原處；

向加工輸送線上料：

備料機器人橫向移動至待取料存料盤中心與上料機中心對齊，支撐架上移動機構帶動上料機縱向運行到備料機器人上方；

升降組件帶動吸盤架下行到相應的存料盤內吸取料；取料后，升降組件帶動吸盤架上行，物料脫離存料盤；同時，上料機縱向運行返回到加工輸送線上方；

上料機移動到加工輸送線上方設定位置后，升降組件帶動吸盤架下行，將物料放到加工輸送線上，完成一個取料工作循環。