[發明專利]一種智能料庫及工作方法

在審

• 申請號: 202210318257.6
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114476479A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 高延強;付亨順;高慶棟
• 申請（專利權）人: 倍恩智能設備（山東）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

本發明公開了一種智能料庫及工作方法，涉及物料輸送技術領域，包括備料機器人、上料機和加工輸送線，備料機器人與運行軌道形成移動副，運行軌道一側設有加工輸送線，加工輸送線上方安裝支撐架；備料機器人頂部平臺上設置多個存料盤，上料機包括可縱向移動的主梁、可升降的吸盤架，通過移動機構連接支撐架，可升降的吸盤架通過升降移動機構吸取存料盤中的物料并下放至加工輸送線。本發明通過可以橫向移動的備料機器人和沿縱向移動的上料機配合，實現銅排的自動上料；料庫占地面積小，入庫動作簡單，上料機周轉時間短，整體運行效率高。

技術領域

本發明涉及物料輸送技術領域，尤其涉及一種智能料庫及工作方法。

背景技術

由于加工規模和加工場地限制，目前，一部分微小電器制造廠家為了銅排加工的要求，設置了各種簡易的小型銅排料庫以滿足電氣生產需求。有的在加工輸送線前端搭建固定備料平臺，選料和向輸送線上料全靠人工搬運，勞動強大，工作效率低；有的廠家在加工輸送線前端安裝可左右橫向移動的活動備料平臺，移動平臺通過左右平移，將符合加工的規格的銅排送到輸送線前，但是由于沒有上料機，向輸送線上送料的活，還必須靠人工搬運。

另外還有些廠家在加工輸送線前端安裝固定的備料平臺，為了能做到能選擇備料平臺上任一位置的銅排，設置了既能縱向移動又能橫向移動的上料機。橫向移動是在備料平臺上取料，縱向移動是從平臺上向輸送線送料。該種結構雖然實現了庫料管理的智能化，較前兩種結構提高了一定的上料效率，但仍然存在新料入庫麻煩、上料機故障率偏高的問題，尤其是到平臺上選料占用上料機的周轉時間，使其綜合效率降低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種智能料庫及工作方法，通過可以橫向移動的備料機器人和沿縱向移動的上料機配合，實現銅排的自動上料；料庫占地面積小，入庫動作簡單，上料機周轉時間短，整體運行效率高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本發明的實施例提供了一種智能料庫，包括備料機器人、上料機和加工輸送線；備料機器人與橫向運行軌道形成移動副，橫向運行軌道一側設有加工輸送線，加工輸送線上方安裝支撐架；備料機器人頂部平臺上設置多個存料盤，上料機包括可升降的吸盤架和主梁，吸盤架通過主梁的移動機構連接在支撐架上，以便通過縱向或升降移動吸取存料盤中的物料并下放至加工輸送線上。

作為進一步的實現方式，所述每個存料盤是可移動的，通過定位錐與備料機器人的備料平臺配合。

作為進一步的實現方式，所述存料盤包括存料主體，存料主體長度方向上分布多個護板；所述護板呈U型結構。

作為進一步的實現方式，所述備料機器人包括主體結構和安裝于主體結構底部的行走機構，行走機構與運行軌道配合。

作為進一步的實現方式，所述行走機構包括主動輪機構、被動輪機構和導向輪組，主動輪機構和被動輪機構相對設置，且二者兩側均配備導向輪組。

作為進一步的實現方式，所述吸盤架包括主梁、輔梁和架體，主梁與移動機構連接，輔梁平行于主梁，且輔梁通過升降組件與架體連接。

作為進一步的實現方式，所述上料架移動機構包括移動導軌、滑塊和直線驅動組件，移動導軌固定于支撐架，滑塊與移動導軌滑動連接，直線驅動組件能夠驅動滑塊沿移動導軌移動。

作為進一步的實現方式，所述上料架升降組件包括直線運動模組和升降驅動機構，架體通過直線運動模組與支柱連接，支柱垂直安裝于輔梁兩端；架體通過安裝于輔梁的升降驅動機構驅動升降。

作為進一步的實現方式，所述架體呈等腰梯形結構，架體底部安裝多個吸盤；所述架體還安裝有限位桿。

第二方面，本發明的實施例還提供了一種智能料庫的工作方法，包括：

新料入庫：