[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210318094.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN114604386B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋春雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B49/00
• 分類號(hào): B63B49/00;B63B35/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 何震花

1.一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，包括船體（1），其特征在于，所述船體（1）的一側(cè)設(shè)置有固定架（2），所述固定架（2）通過(guò)減震機(jī)構(gòu)連接在船體（1）上，所述固定架（2）的一側(cè)通過(guò)連接桿（3）固定連接有殼體（23），所述殼體（23）的側(cè)壁固定連接有兩個(gè)扇形盤（9），兩個(gè)所述扇形盤（9）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿（12），所述支撐桿（12）的一端安裝有檢測(cè)探頭（13），所述檢測(cè)探頭（13）上安裝有用于對(duì)檢測(cè)探頭（13）進(jìn)行清洗的清灰機(jī)構(gòu)，所述殼體（23）內(nèi)還設(shè)置有用于控制檢測(cè)探頭（13）的主控模塊（5），所述殼體（23）內(nèi)設(shè)有用于對(duì)主控模塊（5）進(jìn)行散熱的散熱機(jī)構(gòu)，所述殼體（23）內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)散熱機(jī)構(gòu)和支撐桿（12）工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在殼體（23）上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）的輸出軸貫穿殼體（23）的側(cè)壁并固定連接有第一錐齒輪（18），所述殼體（23）的側(cè)壁開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)滑動(dòng)連接有圓筒（22），所述殼體（23）的內(nèi)壁貫穿設(shè)有延伸至圓筒（22）內(nèi)的螺紋桿（21），所述螺紋桿（21）與圓筒（22）螺紋連接，所述螺紋桿（21）的一端固定連接有與第一錐齒輪（18）嚙合的第二錐齒輪（19），所述支撐桿（12）的側(cè)壁開設(shè)有滑槽（10），所述滑槽（10）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（8），所述滑塊（8）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（7），所述連桿（7）遠(yuǎn)離滑塊（8）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓筒（22）的側(cè)壁上；所述減震機(jī)構(gòu)包括交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在船體（1）上的轉(zhuǎn)桿（28），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿（28）的側(cè)壁均貫穿設(shè)有條形槽（32），兩個(gè)所述條形槽（32）之間貫穿設(shè)有定位軸（27），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿（28）遠(yuǎn)離船體（1）的一端共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿（31），所述橫桿（31）通過(guò)定位機(jī)構(gòu)固定連接在固定架（2）上；所述散熱機(jī)構(gòu)包括固定連接在殼體（23）內(nèi)的散熱管（4），所述散熱管（4）上的氣孔朝向主控模塊（5），所述殼體（23）的內(nèi)壁固定連接有滑塞筒（34），所述滑塞筒（34）內(nèi)密封滑動(dòng)連接有滑塞（25），所述滑塞（25）上安裝有僅允許空氣從上往下流動(dòng)的第一單向閥（35），所述滑塞（25）的側(cè)壁固定連接有滑塞桿（33），所述螺紋桿（21）位于殼體（23）內(nèi)的一端固定連接有偏心輪（24），所述偏心輪（24）的側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有L形桿（20），所述L形桿（20）遠(yuǎn)離偏心輪（24）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塞桿（33）的側(cè)壁上，所述滑塞筒（34）的下端部與散熱管（4）連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，其特征在于，所述清灰機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在檢測(cè)探頭（13）側(cè)壁的活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊（14），所述活動(dòng)塊（14）通過(guò)伸縮氣囊（17）彈性連接在活動(dòng)槽的內(nèi)壁上，所述活動(dòng)塊（14）的側(cè)壁上固定連接有連接件（15），所述連接件（15）上固定連接有清灰板（16），所述支撐桿（12）上還安裝有用于控制氣囊伸縮的打氣筒（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定連接在橫桿（31）上的抵桿（30），所述抵桿（30）通過(guò)定位環(huán)（29）固定連接在固定架（2）的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，其特征在于，所述定位軸（27）的下端通過(guò)彈簧（26）彈性連接在船體（1）上，所述定位軸（27）的兩端均螺紋連接有限位盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，其特征在于，所述清灰板（16）采用橡膠材料制成，且所述清灰板（16）靠近檢測(cè)探頭（13）的一側(cè)均布有刷毛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人船舶障礙識(shí)別裝置，其特征在于，所述支撐桿（12）上還設(shè)置有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和檢測(cè)探頭（13）供電的太陽(yáng)能電池板。