[發明專利]一種機場消防車穿刺臂控制系統

在審

• 申請號: 202210317713.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114733116A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉一明;席德明;張昕;張向輝
• 申請（專利權）人: 北京中卓時代消防裝備科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京沃杰永益知識產權代理事務所(普通合伙) 11905
• 代理人: 孟宏偉

一種機場消防車穿刺臂控制系統，解決了現在穿刺臂控制不方便，效率較低的問題。其包括轉臺、上臂、上臂內壁和穿刺針；還包括多路液壓閥，多路液壓閥門與轉臺、上臂、上臂內壁和穿刺針連接，并推動其進行相應的運動；信號采集系統，信號采集系統采集著臂架的位置信息；控制系統，信息采集系統將采集到的位置信息傳遞給控制系統，控制系統分析過后傳遞給多路液壓閥，并控制多路液壓閥進行相應的動作，控制系統控制著穿刺針可以自動達到低攻擊位置、中攻擊位置、高攻擊位置及用戶預設攻擊位置。

技術領域

本發明涉及消防車控制技術領域，尤其是涉及一種機場消防車穿刺臂控制系統。

背景技術

機場消防車穿刺臂的使用，可以最大程度上增加救援速度，提供機場救援的效率，從而最大限度上保證救援的及時性和安全性，保證人員的生命安全。但是現在國內的目前的機場消防車穿刺臂全部依賴進口，國內還無此類機械臂和控制系統，雖然采用其他舉高類消防車可以對飛機進行滅火作業，但是整體適配效果較差，無法對飛機進行穿刺救援滅火，作業時需要主副駕駛配合作業，操作復雜低效。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種機場消防車穿刺臂控制系統，有效的解決了現在穿刺臂控制不方便，效率較低的問題。

為實現上述目的，一種機場消防車穿刺臂控制系統，包括轉臺、上臂、上臂內壁和穿刺針；

還包括多路液壓閥，多路液壓閥門與轉臺、上臂、上臂內壁和穿刺針連接，并推動其進行相應的運動；

信號采集系統，信號采集系統采集著臂架的位置信息；

控制系統，信息采集系統將采集到的位置信息傳遞給控制系統，控制系統分析過后傳遞給多路液壓閥，并控制多路液壓閥進行相應的動作，控制系統控制著穿刺針可以自動達到低攻擊位置、中攻擊位置、高攻擊位置及用戶預設攻擊位置。

優選的，所述信息采集系統包括下臂角度傳感器，下臂角度傳感器安裝在下臂上，下臂角度傳感器檢測下臂的角度位置；

上臂角度傳感器，上臂角度傳感器安裝在上臂上，上臂角度傳感器檢測上臂的角度位置；

回轉編碼器，回轉編碼器安裝在轉臺上，檢測轉臺旋轉的方位。

優選的，所述信息采集系統還包括長度傳感器，長度傳感器安裝在上臂上，長度傳感器檢測上臂長度；

接近開關A，接近開關安裝在上臂上，接近開關A檢測上臂內臂伸縮是否到位；

接近開關B，接近開關B安裝在轉臺上，接近開關B檢測轉臺是否回至中位；

接近開關C，接近開關C安裝在大臂上，接近開關C檢測大臂最大極限位置；

行程開關A和行程開關B，行程開關A、B檢測下臂和上臂是否落到位。

優選的，所述控制系統執行如下程序步驟：

S1，系統初始化；

S2，檢測各個傳感器工作是否正常；

S3，傳感器工作正常，進入控制模式選擇；

S4，選擇臂架控制模式，手柄控制信號使能，臂架安裝手柄指令工作；

S5，傳感器檢測是否需要限制臂架動作；

S6，S5中結果為否，臂架按照手柄指令正常工作；

S7，返回S3，選擇穿刺針控制模式，穿刺模式下管路自動切換；

S8，手柄控制使能，穿刺針工作模式選擇，穿刺功能使能；

S9，S8中結果為是，穿刺針彈射；