[發明專利]一種機場消防車穿刺臂控制系統

在審

• 申請號: 202210317713.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114733116A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 劉一明;席德明;張昕;張向輝
• 申請（專利權）人: 北京中卓時代消防裝備科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京沃杰永益知識產權代理事務所(普通合伙) 11905
• 代理人: 孟宏偉

1.一種機場消防車穿刺臂控制系統，包括轉臺(1)、上臂(4)、上臂內壁(5)和穿刺針(6)；其特征在于，

還包括多路液壓閥，多路液壓閥門2與轉臺(1)、上臂(4)、上臂內壁(5)和穿刺針(6)連接，并推動其進行相應的運動；

信號采集系統，信號采集系統采集著臂架的位置信息；

控制系統，信息采集系統將采集到的位置信息傳遞給控制系統，控制系統分析過后傳遞給多路液壓閥，并控制多路液壓閥進行相應的動作，控制系統控制著穿刺針(6)可以自動達到低攻擊位置、中攻擊位置、高攻擊位置及用戶預設攻擊位置。

2.根據權利要求1所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，所述信息采集系統包括下臂角度傳感器，下臂角度傳感器安裝在下臂上，下臂角度傳感器檢測下臂的角度位置；

上臂(4)角度傳感器，上臂(4)角度傳感器安裝在上臂(4)上，上臂(4)角度傳感器檢測上臂(4)的角度位置；

回轉編碼器，回轉編碼器安裝在轉臺(1)上，檢測轉臺(1)旋轉的方位。

3.根據權利要求1所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，所述信息采集系統還包括長度傳感器，長度傳感器安裝在上臂(4)上，長度傳感器檢測上臂(4)長度；

接近開關A，接近開關安裝在上臂(4)上，接近開關A檢測上臂(4)內臂伸縮是否到位；

接近開關B，接近開關B安裝在轉臺(1)上，接近開關B檢測轉臺(1)是否回至中位；

接近開關C，接近開關C安裝在大臂上，接近開關C檢測大臂最大極限位置；

行程開關A和行程開關B，行程開關A、B檢測下臂和上臂(4)是否落到位。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，所述控制系統執行如下程序步驟：

S1，系統初始化；

S2，檢測各個傳感器工作是否正常；

S3，傳感器工作正常，進入控制模式選擇；

S4，選擇臂架控制模式，手柄控制信號使能，臂架安裝手柄指令工作；

S5，傳感器檢測是否需要限制臂架動作；

S6，S5中結果為否，臂架按照手柄指令正常工作；

S7，返回S3，選擇穿刺針(6)控制模式，穿刺模式下管路自動切換；

S8，手柄控制使能，穿刺針(6)工作模式選擇，穿刺功能使能；

S9，S8中結果為是，穿刺針(6)彈射；

S10，系統實時監測傳感器狀態，臂架動作按照程序邏輯執行。

5.根據權利要求4所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，所述步驟S5中結果為是，則系統報警，并反饋給步驟S4。

6.根據權利要求4所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，所述步驟S8中結果為否，則發出等待穿刺命令，并傳遞給穿刺針(6)工作模式選擇。

7.根據權利要求4所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，執行步驟S3，選擇水炮控制模式；

S11，水炮模式下管路自動切換，手柄信號使能；

S12，信息采集系統檢測水炮是否到達極限位置；

S13，步驟S12中的結果為否，水炮控制器接受手柄CAN命令，水炮動作；

S14，執行步驟S10。

8.根據權利要求1所述的一種機場消防車穿刺臂控制系統，其特征在于，還包括人機交互顯示器(7)，人機交互顯示器(7)與控制系統相連，人機交互顯示器(7)顯示各工作信息。