[發明專利]一種機器人焊接工作站和多功能焊接控制方法

在審

• 申請號: 202210316960.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114669918A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李明根;伊洪良;劉學忠;張燦明
• 申請（專利權）人: 廣東三向智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

1.一種機器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、選取焊接工件，焊接工業機器人接收工件焊接工件技術指令，根據焊接工件技術選擇對應的焊接工作臺，選取工件夾具并利用工件夾具將工件固定在焊接工作臺上；

S2、工業機器人接收工作指令并響應工作指令，工業機器人對焊接位置進行校點調試并試焊接檢測焊接軌跡；

S3、對工作站焊接前預檢測，工作站檢測無誤后啟動工作站控制柜，工業機器人對工件焊接；

S4、工業機器人接收替換焊接工件技術指令，工業機器人停止焊接，根據焊接工件技術指令替換對應的焊接工作臺，包括對單軸變位機與雙軸變位機部分零件靈活替換；

S5、焊接工作臺完成替換后，重復步驟S1、S2和S3。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步驟S1焊接工作臺包括焊接柔性平臺、單軸變位機和雙軸變位機的任意一種。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步驟S3焊接前預檢測包括檢測焊槍內是否有雜質，檢查氣壓，把焊接煙塵凈化器的吸氣臂靠近焊接工作臺，打開氣瓶的保護氣體。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步驟S4單軸變位機與雙軸變位機部分零件靈活替換，包括單軸變位機變為雙軸變位機需將回轉機構固定板一替換成帶座外球面軸承，翻轉軸二替換成翻轉軸三，回轉機構固定板二替換成翻轉電機組，增加限位開關、回轉機構固定板三、軸承，并去除標準件組合三。

5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步驟S4單軸變位機與雙軸變位機部分零件靈活替換，還包括雙軸變位機變為單軸變位機需將帶座外球面軸承替換成回轉機構固定板一，翻轉軸三替換成翻轉軸二，翻轉電機組替換成回轉機構固定板二，去除限位開關、回轉機構固定板三、軸承，并增加標準件組合三。

6.一種機器人焊接工作站，其特征在于，包括工作站控制柜、工業機器人和焊接工作臺，所述焊接工作臺包括焊接柔性平臺、單軸變位機和雙軸變位機，所述單軸變位機和雙軸變位機均設有回轉平臺，所述回轉平臺配套設有工件夾具，所述工作站控制柜與所述工業機器人電性連接，所述工業機器人設于所述焊接工作臺一側。

7.根據權利要求6所述的一種機器人焊接工作站，其特征在于，所述單軸變位機還設有底座和回轉機構，所述單軸變位機還設有標準件組合，所述標準件組合包括標準件組合一、標準件組合二和標準件組合三，所述底座與所述回轉機構連接，所述回轉機構兩側通過標準件組合二裝配有翻轉軸一和翻轉軸二，所述翻轉軸一和翻轉軸二的一端設成法蘭狀，所述翻轉軸一和翻轉軸二的另一端設成雙D型結構，所述回轉平臺安裝在所述回轉機構上。

8.根據權利要求7所述的一種機器人焊接工作站，其特征在于，所述翻轉軸一設有回轉機構固定板一，所述回轉機構固定板一通過標準件組合一安裝在所述翻轉軸一上，所述翻轉軸二設有回轉機構固定板二，所述回轉機構固定板二通過標準件組合三安裝在所述翻轉軸二上。

9.根據權利要求6所述的一種機器人焊接工作站，其特征在于，所述雙軸變位機還設有底座和回轉機構，所述雙軸變位機還設有標準件組合，所述標準件組合包括標準件組合一和標準件組合二，所述底座與所述回轉機構連接，所述回轉機構兩側通過標準件組合二裝配有翻轉軸一和翻轉軸三，所述翻轉軸一一端設成法蘭狀，所述翻轉軸一另一端設成雙D型結構，所述回轉平臺安裝在所述回轉機構上。

10.根據權利要求9所述的一種機器人焊接工作站，其特征在于，所述翻轉軸一設有帶座外球面軸承，所述設有帶座外球面軸承通過標準件組合一安裝在所述翻轉軸一上，所述帶座外球面軸承固定在所述底座外側，所述底座和回轉機構的連接處設有回轉機構固定板三，所述回轉機構固定板三安裝在所述底座內側，所述回轉機構固定板三還裝配有限位開關，所述翻轉軸三設有軸承和翻轉電機組，所述軸承安裝在所述翻轉軸三上，所述設于翻轉電機組的減速機輸出軸孔與翻轉軸三連接。