[發明專利]水下機械臂對中裝置

有效

• 申請號: 202210316713.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114670173B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 周建華;潘瑞堂;郭勇強;田廣政;付建鵬;張繼付;肖付虎;張澤勇;劉軍;季松棣;王玉寶
• 申請（專利權）人: 中廣核核電運營有限公司;廣東核電合營有限公司;上海中廣核工程科技有限公司北京分公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B63C11/52
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 王少虹

1.一種水下機械臂對中裝置，其特征在于，包括柔性骨架、用于對接在水下機械臂上的底座、用于與工作孔位對中并密封套接的可張緊的密封套；

所述密封套設置在所述底座上，所述柔性骨架設置在所述底座上并支撐在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套對應的端部外，形成與工作孔位初步對準的定位端；

所述底座設有貫通孔，所述貫通孔與所述密封套的內部通道相連通，形成與水下機械臂連通的密封通道。

2.根據權利要求1所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述柔性骨架包括底架以及數個彈性臂；

所述底架連接在所述底座上，數個所述彈性臂沿著所述底架的周向間隔排布并連接在所述底架上；并且，數個所述彈性臂于所述密封套的外周相對所述底架可開合。

3.根據權利要求2所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述彈性臂貼合在所述密封套的外表面上，隨同所述密封套的張緊而相對開合。

4.根據權利要求3所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述密封套遠離所述底座的一端為縮口端，每一所述彈性臂沿著所述密封套的外表面彎曲延伸；所述定位端位于所述彈性臂的端部上并凸出所述縮口端外。

5.根據權利要求4所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，每一所述彈性臂的寬度自連接所述底架的一端向遠離所述底架的一端逐漸減小。

6.根據權利要求4所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述定位端搭接在所述縮口端的端面上。

7.根據權利要求1至6任一項所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述定位端朝向工作孔位的端面形成導向面，所述導向面用于與所述工作孔位接觸并引導所述工作孔位對所述密封套對中。

8.根據權利要求1至6任一項所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述水下機械臂對中裝置還包括用于將所述底座對接在水下機械臂上的密封接頭；所述密封接頭設置在所述底座背向所述柔性骨架的一側。

9.根據權利要求8所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述密封接頭包括環狀的接頭本體以及數個卡接部；

數個所述卡接部設置在所述接頭本體的內周側面上，并且沿所述接頭本體的周向間隔排布。

10.根據權利要求9所述的水下機械臂對中裝置，其特征在于，所述卡接部包括第一卡槽和第二卡槽；所述第一卡槽沿所述接頭本體的軸向延伸，所述第二卡槽與所述第一卡槽相連通并沿所述接頭本體的周向延伸。