[發明專利]一種自動折彎裝置在審
| 申請號: | 202210315692.3 | 申請日: | 2022-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN114833220A | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發明(設計)人: | 劉作斌;楊向成 | 申請(專利權)人: | 福建星云電子股份有限公司 |
| 主分類號: | B21D5/00 | 分類號: | B21D5/00;B21D43/00 |
| 代理公司: | 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 王牌 |
| 地址: | 350000 福建省福州市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 折彎 裝置 | ||
本發明提供了一種自動折彎裝置,包括:支撐架;折彎機構,包括第一固定座、升降驅動裝置、橫移驅動裝置及滾輪;所述第一固定座固定于所述支撐架;所述升降驅動裝置固定于所述第一固定座;所述橫移驅動裝置連接于所述升降驅動裝置的輸出端;所述滾輪連接于所述橫移驅動裝置;移載機構,設于所述折彎機構下方;定位機構,包括第二固定座、定位塊及定位驅動裝置,所述第二固定座連接于所述移載機構的輸出端;所述定位塊固定于所述第二固定座上;所述定位驅動裝置固定于所述第二固定座上。采用滾輪輥壓折彎產品,相比于原有的壓塊和產品為滑動摩擦,本發明滾輪和產品之間為滾動摩擦,降低了對產品表面的刮傷率。
【技術領域】
本發明涉及一種自動折彎裝置。
【背景技術】
鋰電池作為智能手機、智能手表等消費電子的核心部件,一直都在往體積小、能量密度高、安全可靠的方向發展,鋰電池上的保護板也越來越小,越來越精密。
鋰電池的鎳片保護板在生產過程中,需要對其進行折彎,傳統技術依靠人工操作已經很難滿足產品的品質和生產效率要求,高精密的全自動化設備的研發變得尤為重要。
現有折彎機構采用聚氨酯壓塊壓迫鎳片進行折彎,聚氨酯壓塊會將鎳片表面刮出劃痕。
【發明內容】
本發明要解決的技術問題,在于提供一種自動折彎裝置,采用滾輪輥壓,減少摩擦,從而降低產品表面的刮傷率。
本發明是這樣實現的:一種自動折彎裝置,包括:
支撐架;
折彎機構,包括第一固定座、升降驅動裝置、橫移驅動裝置及滾輪;所述第一固定座固定于所述支撐架;所述升降驅動裝置固定于所述第一固定座;所述橫移驅動裝置連接于所述升降驅動裝置的輸出端;所述滾輪連接于所述橫移驅動裝置;
移載機構,設于所述折彎機構下方;
定位機構,包括第二固定座、定位塊及定位驅動裝置,所述第二固定座連接于所述移載機構的輸出端;所述定位塊固定于所述第二固定座上;所述定位驅動裝置固定于所述第二固定座上。
進一步地,所述升降驅動裝置包括:
第一氣缸,固定于所述第一固定座,且活塞桿呈豎直布置;
橫移安裝座,固定連接于所述第一氣缸的活塞桿。
進一步地,所述橫移驅動裝置包括:
滾輪固定座,沿水平橫向滑動連接于所述橫移安裝座;所述滾輪連接于所述滾輪固定座;
第一彈簧座,設有一水平橫向的第一軸,并固定于所述橫移安裝座,且位于所述滾輪固定座的一側,所述第一軸朝向所述滾輪固定座;
復位彈簧,套在所述第一軸上,且一端抵住所述第一彈簧座,另一端抵住所述滾輪固定座;
第二氣缸,固定于所述橫移安裝座,并位于所述滾輪固定座的另一側,且活塞桿水平橫向朝向所述滾輪固定座。
進一步地,所述橫移驅動裝置還包括:
第一導軌,沿水平橫向固定連接于所述橫移安裝座;
第一滑塊,滑動連接于所述第一導軌,并固定連接于所述滾輪固定座。
進一步地,所述橫移驅動裝置還包括:
第二彈簧座,固定于所述橫移安裝座;
壓緊桿,底部設有一壓緊頭,并豎向活動地連接于所述第二彈簧座;所述壓緊頭的直徑大于所述壓緊桿的直徑;
壓緊彈簧,套在所述壓緊桿上,且頂端抵住所述第二彈簧座,底端抵住所述壓緊頭。
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