[發明專利]一種自動折彎裝置

在審

• 申請號: 202210315692.3
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114833220A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉作斌;楊向成
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王牌

1.一種自動折彎裝置，其特征在于：包括：

支撐架；

折彎機構，包括第一固定座、升降驅動裝置、橫移驅動裝置及滾輪；所述第一固定座固定于所述支撐架；所述升降驅動裝置固定于所述第一固定座；所述橫移驅動裝置連接于所述升降驅動裝置的輸出端；所述滾輪連接于所述橫移驅動裝置；

移載機構，設于所述折彎機構下方；

定位機構，包括第二固定座、定位塊及定位驅動裝置，所述第二固定座連接于所述移載機構的輸出端；所述定位塊固定于所述第二固定座上；所述定位驅動裝置固定于所述第二固定座上。

2.如權利要求1所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述升降驅動裝置包括：

第一氣缸，固定于所述第一固定座，且活塞桿呈豎直布置；

橫移安裝座，固定連接于所述第一氣缸的活塞桿。

3.如權利要求2所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述橫移驅動裝置包括：

滾輪固定座，沿水平橫向滑動連接于所述橫移安裝座；所述滾輪連接于所述滾輪固定座；

第一彈簧座，設有一水平橫向的第一軸，并固定于所述橫移安裝座，且位于所述滾輪固定座的一側，所述第一軸朝向所述滾輪固定座；

復位彈簧，套在所述第一軸上，且一端抵住所述第一彈簧座，另一端抵住所述滾輪固定座；

第二氣缸，固定于所述橫移安裝座，并位于所述滾輪固定座的另一側，且活塞桿水平橫向朝向所述滾輪固定座。

4.如權利要求3所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述橫移驅動裝置還包括：

第一導軌，沿水平橫向固定連接于所述橫移安裝座；

第一滑塊，滑動連接于所述第一導軌，并固定連接于所述滾輪固定座。

5.如權利要求3所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述橫移驅動裝置還包括：

第二彈簧座，固定于所述橫移安裝座；

壓緊桿，底部設有一壓緊頭，并豎向活動地連接于所述第二彈簧座；所述壓緊頭的直徑大于所述壓緊桿的直徑；

壓緊彈簧，套在所述壓緊桿上，且頂端抵住所述第二彈簧座，底端抵住所述壓緊頭。

6.如權利要求3至5任一項所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述橫移驅動裝置有兩個，并呈對稱布置，且兩所述滾輪在水平橫向同軸布置；

所述定位機構有兩個，并一一對應位于所述橫移驅動裝置的下方。

7.如權利要求6所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：還包括

第三固定座，固定連接于所述移載機構的輸出端；

變距電機，固定連接于所述第三固定座；

傳動組件，連接于所述變距電機的輸出端；

其中一個所述定位機構的第二固定座固定連接于所述第三固定座上；另一個所述定位機構的第二固定座活動連接于所述第三固定座上，并連接于所述傳動組件；

其中。兩所述第二固定座的結構相同或不同。

8.如權利要求7所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：還包括：

第二導軌，沿水平橫向固定連接于所述第三固定座；

第二滑塊，滑動連接于所述第二導軌，并固定連接于活動的所述第二固定座。

9.如權利要求1所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述定位塊設有一頂部和側邊具有敞口的容納槽，所述容納槽具有相互垂直的第一定位面和第二定位面。

10.如權利要求9所述的一種自動折彎裝置，其特征在于：所述定位驅動裝置包括：

第三氣缸，固定連接于所述第二固定座，并垂直朝向所述第一定位面；

側推塊，固定連接于所述第三氣缸的活塞桿；

第四氣缸，固定連接于所述第二固定座，并垂直朝向所述第二定位面；

后推塊，固定連接于所述第四氣缸的活塞桿。