[發(fā)明專利]一種電能表載波模塊自動組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210315391.0
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114654214B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉于超;范文婧;高陽;崔勝勝;李振東;楊艷;李琰;李汐;馬福龍;華書蓓;馬斌;張永敏
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)青海省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;G01R3/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 劉衍軍

一種電能表載波模塊自動組裝系統(tǒng)，包括載波模塊組裝機(jī)構(gòu)、表箱提升機(jī)構(gòu)、表箱移載定位機(jī)構(gòu)、電能表抓手機(jī)構(gòu)、載波模塊抓手機(jī)構(gòu)、緩存輸送機(jī)構(gòu)、主支撐架體、側(cè)支撐架體；載波模塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于主支撐架體上，主支撐架體左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有側(cè)支撐架體；側(cè)支撐架體的外側(cè)對稱設(shè)置有緩存輸送機(jī)構(gòu)；表箱提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于側(cè)支撐架體下部，表箱移載定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于側(cè)支撐架體上部；緩存輸送機(jī)構(gòu)、側(cè)支撐架體、主支撐架體依次順序連接。其優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電能表與載波模塊全自動組裝，實(shí)現(xiàn)無人化、自動化，極大提高了組裝效率；本發(fā)明可與多系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通過AGV或其他輸送方式將本發(fā)明與立體倉儲系統(tǒng)進(jìn)行對接，整個過程安全可靠，快速高效，數(shù)據(jù)可追溯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電能表載波模塊自動組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，我國近年來出現(xiàn)了勞動力短缺的現(xiàn)象，尤其是勞動強(qiáng)度高、技術(shù)含量低、工作環(huán)境惡劣的工種，招工和管理都極為困難；目前的電能表組裝行業(yè)，載波模塊裝入電能表多采用人工方式，即通過人工取載波模塊手持條碼槍進(jìn)行數(shù)據(jù)綁定，人工再將載波模塊裝入電能表，螺釘擰緊，安裝鉛封的組裝方式；整個組裝過程操作繁瑣，工作強(qiáng)度大，效率低下，自動化程度低；在與立體倉儲交互過程中，極易導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯亂，可追溯性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以實(shí)現(xiàn)電能表與載波模塊組裝全自動化、成本低、組裝效率高的電能表載波模塊自動組裝系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電能表載波模塊自動組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括載波模塊組裝機(jī)構(gòu)、表箱提升機(jī)構(gòu)、表箱移載定位機(jī)構(gòu)、電能表抓手機(jī)構(gòu)、載波模塊抓手機(jī)構(gòu)、緩存輸送機(jī)構(gòu)、主支撐架體、側(cè)支撐架體；

所述載波模塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主支撐架體上，所述主支撐架體左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有所述側(cè)支撐架體；所述側(cè)支撐架體的外側(cè)對稱設(shè)置有所述緩存輸送機(jī)構(gòu)；所述表箱提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)支撐架體下部，所述表箱移載定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)支撐架體上部；所述緩存輸送機(jī)構(gòu)、所述側(cè)支撐架體、所述主支撐架體依次順序連接；

所述載波模塊組裝機(jī)構(gòu)包括安裝臺面板、電表定位座、伺服驅(qū)動組件、電能表緩存定位組件、到位檢測組件、螺釘擰松組件、翻蓋定位組件、表蓋掃碼組件、光源、視覺相機(jī)、測試組件、轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐、合蓋組件、螺釘擰緊組件、取料模組組件、振動盤、鉛封分料組件、鉛封吸取組件；所述電能表緩存定位組件、到位檢測組件、螺釘擰松組件、翻蓋定位組件、表蓋掃碼組件、光源、視覺相機(jī)、測試組件、合蓋組件、螺釘擰緊組件、取料模組組件、振動盤、鉛封分料組件、鉛封吸取組件與固定設(shè)置于所述安裝臺面板；定位氣缸設(shè)置于翻蓋定位組件；

所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置于安裝臺面板的中部，轉(zhuǎn)盤板設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐上；伺服驅(qū)動組件設(shè)置于安裝臺面板下方、并驅(qū)動連接轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐，伺服驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤板的周邊上間隔均布設(shè)置若干個電表定位座，電表定位座隨轉(zhuǎn)盤板同步旋轉(zhuǎn)；到位檢測組件確認(rèn)旋轉(zhuǎn)角度，翻蓋定位組件通過定位氣缸伸出將轉(zhuǎn)盤板進(jìn)行機(jī)械定位；

所述表箱提升機(jī)構(gòu)包括焊接框架、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、輸送滾筒組件、提升框架、輸送驅(qū)動組件、上下限檢測組件、拖鏈、升降伺服組件；

所述直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、升降伺服組件安裝在焊接框架上；所述提升框架通過螺栓連接安裝于直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠；所述輸送滾筒組件與輸送驅(qū)動組件連接，共同安裝在提升框架上；所述升降伺服組件驅(qū)動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動所述輸送滾筒組件、提升框架、輸送驅(qū)動組件上下升降行走；

所述表箱移載定位機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)器人安裝框架、連接板、表箱識別單元、表箱夾緊氣缸、X軸直線導(dǎo)軌、SCARA機(jī)械手、限位組件、無桿氣缸、Y軸直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向推板；