[發(fā)明專利]一種電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210315391.0
• 申請(qǐng)日: 2022-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN114654214B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉于超;范文婧;高陽;崔勝勝;李振東;楊艷;李琰;李汐;馬福龍;華書蓓;馬斌;張永敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)青海省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;G01R3/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 劉衍軍

1.一種電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于：包括載波模塊組裝機(jī)構(gòu)、表箱提升機(jī)構(gòu)、表箱移載定位機(jī)構(gòu)、電能表抓手機(jī)構(gòu)、載波模塊抓手機(jī)構(gòu)、緩存輸送機(jī)構(gòu)、主支撐架體、側(cè)支撐架體；

所述載波模塊組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述主支撐架體上，所述主支撐架體左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)置有所述側(cè)支撐架體；所述側(cè)支撐架體的外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述緩存輸送機(jī)構(gòu)；所述表箱提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)支撐架體下部，所述表箱移載定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)支撐架體上部；所述緩存輸送機(jī)構(gòu)、所述側(cè)支撐架體、所述主支撐架體依次順序連接；

所述載波模塊組裝機(jī)構(gòu)包括安裝臺(tái)面板、電表定位座、伺服驅(qū)動(dòng)組件、電能表緩存定位組件、到位檢測(cè)組件、螺釘擰松組件、翻蓋定位組件、表蓋掃碼組件、光源、視覺相機(jī)、測(cè)試組件、轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐、合蓋組件、螺釘擰緊組件、取料模組組件、振動(dòng)盤、鉛封分料組件、鉛封吸取組件；所述電能表緩存定位組件、到位檢測(cè)組件、螺釘擰松組件、翻蓋定位組件、表蓋掃碼組件、光源、視覺相機(jī)、測(cè)試組件、合蓋組件、螺釘擰緊組件、取料模組組件、振動(dòng)盤、鉛封分料組件、鉛封吸取組件與固定設(shè)置于所述安裝臺(tái)面板；定位氣缸設(shè)置于翻蓋定位組件；

所述回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置于安裝臺(tái)面板的中部，轉(zhuǎn)盤板設(shè)置于回轉(zhuǎn)支撐上；伺服驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于安裝臺(tái)面板下方、并驅(qū)動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐，伺服驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤板、回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤板的周邊上間隔均布設(shè)置若干個(gè)電表定位座，電表定位座隨轉(zhuǎn)盤板同步旋轉(zhuǎn)；到位檢測(cè)組件確認(rèn)旋轉(zhuǎn)角度，翻蓋定位組件通過定位氣缸伸出將轉(zhuǎn)盤板進(jìn)行機(jī)械定位；

所述表箱提升機(jī)構(gòu)包括焊接框架、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、輸送滾筒組件、提升框架、輸送驅(qū)動(dòng)組件、上下限檢測(cè)組件、拖鏈、升降伺服組件；

所述直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、升降伺服組件安裝在焊接框架上；所述提升框架通過螺栓連接安裝于直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠；所述輸送滾筒組件與輸送驅(qū)動(dòng)組件連接，共同安裝在提升框架上；所述升降伺服組件驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述輸送滾筒組件、提升框架、輸送驅(qū)動(dòng)組件上下升降行走；

所述表箱移載定位機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)器人安裝框架、連接板、表箱識(shí)別單元、表箱夾緊氣缸、X軸直線導(dǎo)軌、SCARA機(jī)械手、限位組件、無桿氣缸、Y軸直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向推板；

所述X軸直線導(dǎo)軌、SCARA機(jī)械手、無桿氣缸安裝在焊接機(jī)器人安裝框架上；所述連接板通過螺栓連接安裝于無桿氣缸、X軸直線導(dǎo)軌；所述表箱夾緊氣缸、Y軸直線導(dǎo)軌安裝在連接板上；所述導(dǎo)向推板通過螺栓連接安裝于表箱夾緊氣缸、Y軸直線導(dǎo)軌；所述表箱識(shí)別單元安裝在導(dǎo)向推板上；所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述連接板沿X軸方向移動(dòng)，通過所述限位組件進(jìn)行限位；所述表箱夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述表箱識(shí)別單元、導(dǎo)向推板沿Y軸方向移動(dòng)，讀取電能表箱信息；

所述電能表抓手機(jī)構(gòu)包括連接法蘭座、浮動(dòng)氣缸、夾爪氣缸、氣缸連接板、手指、RFID識(shí)別單元、聚氨酯貼片；

所述夾爪氣缸上部依次安裝所述浮動(dòng)氣缸、法蘭座，所述夾爪氣缸依次安裝所述氣缸連接板、手指、聚氨酯貼片；所述RFID識(shí)別單元設(shè)置于所述氣缸連接板的下方、所述手指與聚氨酯貼片之間；

所述載波模塊抓手機(jī)構(gòu)包括連接法蘭座、浮動(dòng)氣缸、氣缸安裝板、手指氣缸、模塊手指、相機(jī)安裝板、視覺相機(jī)；所述氣缸安裝板的上部依次安裝浮動(dòng)氣缸、法蘭座，所述氣缸安裝板的下部依次安裝所述手指氣缸；所述視覺相機(jī)通過相機(jī)安裝板安裝在連接法蘭座一側(cè)；

所述緩存輸送機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、雙排鏈輥筒、可調(diào)節(jié)限位擋邊、支撐側(cè)幫、支腿、調(diào)節(jié)地腳；兩條平行的支撐側(cè)幫之間，均勻平行設(shè)置若干根雙排鏈輥筒；支撐側(cè)幫與雙排鏈輥筒垂直，支撐側(cè)幫上扣設(shè)可調(diào)節(jié)限位擋邊；所述雙排鏈輥筒相互之間傳動(dòng)鏈接，由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳送電能表箱；調(diào)節(jié)地腳設(shè)置于支腿底部。

2.如權(quán)利要求1所述的電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述電表定位座共十套，通過定位銷進(jìn)行限位均布設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤板上。

3.如權(quán)利要求2所述的電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于：還包括定位連接板，所述緩存輸送機(jī)構(gòu)、所述主支撐架體、所述側(cè)支撐架體依次順序通過所述定位連接板進(jìn)行組裝。

4.如權(quán)利要求1至3任一所述的電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述氣缸安裝板、浮動(dòng)氣缸、法蘭座依次通過螺栓連接在一起。

5.如權(quán)利要求4所述的電能表載波模塊自動(dòng)組裝系統(tǒng)，其特征在于：所述連接法蘭座、浮動(dòng)氣缸、夾爪氣缸依次通過螺栓連接在一起。