[發明專利]車輛測試方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210315272.5
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114779732A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊玉玲;胡賢;余斌峰;劉浩淼;楊旭升
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 任少瑞

本發明提供一種車輛測試方法、裝置、電子設備和存儲介質，獲取到的離線處理后的駕駛數據包括圖像數據和信號采集數據；基于仿真測試軟件對信號采集數據進行分類，得到分類數據，基于分類數據生成目標文件；基于預設通信協議和分類數據生成總線信息文件；基于實驗管理軟件將目標文件和總線信息文件中的分類數據進行對應關聯，得到關聯數據；將關聯數據和圖像數據傳輸至實驗終端，使得實驗終端基于關聯數據和圖像數據對車輛進行仿真測試，實現了基于離線的駕駛數據和圖像數據的仿真測試，能夠同時體現虛擬仿真的高效性和道路測試的真實性，從而滿足自動駕駛功能的測試驗證。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種車輛測試方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車用戶的不斷增加，公路交通面臨的擁堵、安全事故等問題越發嚴重，自動駕駛技術在車聯網技術和人工智能技術的支持下，能夠協調出行路線與規劃時間，從而大程度提高出行效率，并在一定程度上減少能源消耗。自動駕駛同時還能避免酒駕或疲勞駕駛等安全隱患，減少駕駛員失誤，提升安全性。因此，自動駕駛技術成為一項重點研發項目，為了保證自動駕駛的安全性及可靠性，自動駕駛的測試驗證必不可少。

現有技術中，自動駕駛的測試驗證方法主要基于傳統道路測試或虛擬仿真測試，但是，傳統道路測試方法測試周期長，虛擬仿真測試方法的真實性無法保證，難以滿足自動駕駛功能的測試驗證。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種車輛測試方法、裝置、電子設備和存儲介質。

本發明提供一種車輛測試方法，包括：

獲取離線處理后的駕駛數據；所述離線處理后的駕駛數據包括圖像數據和信號采集數據；

基于仿真測試軟件對所述信號采集數據按照預設規則進行分類，得到分類數據，并基于所述分類數據生成目標文件；

基于預設通信協議和所述分類數據生成總線信息文件；所述總線信息文件的格式與所述目標文件的格式不同，且所述總線信息文件的格式為實驗終端可以識別的格式；

基于實驗管理軟件將所述目標文件中的分類數據和所述總線信息文件中的分類數據進行對應關聯，得到關聯數據；

將所述關聯數據和所述圖像數據傳輸至實驗終端，使得所述實驗終端基于所述關聯數據和所述圖像數據對所述車輛進行仿真測試。

根據本發明提供的一種車輛測試方法，所述圖像數據包括所述車輛在行駛時攝像頭采集的數據，所述信號采集數據包括所述車輛在行駛時傳感器采集的數據。

根據本發明提供的一種車輛測試方法，所述仿真測試軟件包括Simulink，所述預設通信協議包括控制器局域網絡CAN通信協議；所述實驗管理軟件包括VeriStand。

根據本發明提供的一種車輛測試方法，所述分類數據包括以下至少一項：車輛CAN數據、車道線數據和目標物體檢測數據。

根據本發明提供的一種車輛測試方法，所述將所述關聯數據和所述圖像數據傳輸至實驗終端，包括：

將所述圖像數據通過暗箱中的攝像頭傳輸至所述實驗終端，并將所述關聯數據通過硬件在環控制機柜傳輸至所述實驗終端；

其中，所述暗箱用于調整所述圖像數據傳輸受到的噪聲干擾，并顯示調整后的圖像數據；所述硬件在環控制機柜用于控制所述關聯數據的發送延遲。

根據本發明提供的一種車輛測試方法，所述將所述圖像數據通過暗箱中是攝像頭傳輸至所述實驗終端，并將所述關聯數據通過硬件在環控制機柜傳輸至所述實驗終端，包括：

基于預設發送頻率同時發送所述圖像數據和所述關聯數據，使得所述圖像數據通過所述暗箱中的攝像頭傳輸至所述實驗終端，使得所述關聯數據通過所述硬件在環控制機柜傳輸至所述實驗終端。