[發(fā)明專利]車輛測試方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210315272.5
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114779732A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊玉玲;胡賢;余斌峰;劉浩淼;楊旭升
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯(lián)網技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 任少瑞

1.一種車輛測試方法，其特征在于，包括：

獲取離線處理后的駕駛數(shù)據(jù)；所述離線處理后的駕駛數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和信號采集數(shù)據(jù)；

基于仿真測試軟件對所述信號采集數(shù)據(jù)按照預設規(guī)則進行分類，得到分類數(shù)據(jù)，并基于所述分類數(shù)據(jù)生成目標文件；

基于預設通信協(xié)議和所述分類數(shù)據(jù)生成總線信息文件；所述總線信息文件的格式與所述目標文件的格式不同，且所述總線信息文件的格式為實驗終端可以識別的格式；

基于實驗管理軟件將所述目標文件中的分類數(shù)據(jù)和所述總線信息文件中的分類數(shù)據(jù)進行對應關聯(lián)，得到關聯(lián)數(shù)據(jù)；

將所述關聯(lián)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至實驗終端，使得所述實驗終端基于所述關聯(lián)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)對所述車輛進行仿真測試。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛測試方法，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括所述車輛在行駛時攝像頭采集的數(shù)據(jù)，所述信號采集數(shù)據(jù)包括所述車輛在行駛時傳感器采集的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛測試方法，其特征在于，所述仿真測試軟件包括Simulink，所述預設通信協(xié)議包括控制器局域網絡CAN通信協(xié)議；所述實驗管理軟件包括VeriStand。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛測試方法，其特征在于，所述分類數(shù)據(jù)包括以下至少一項：車輛CAN數(shù)據(jù)、車道線數(shù)據(jù)和目標物體檢測數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛測試方法，其特征在于，所述將所述關聯(lián)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至實驗終端，包括：

將所述圖像數(shù)據(jù)通過暗箱中的攝像頭傳輸至所述實驗終端，并將所述關聯(lián)數(shù)據(jù)通過硬件在環(huán)控制機柜傳輸至所述實驗終端；

其中，所述暗箱用于調整所述圖像數(shù)據(jù)傳輸受到的噪聲干擾，并顯示調整后的圖像數(shù)據(jù)；所述硬件在環(huán)控制機柜用于控制所述關聯(lián)數(shù)據(jù)的發(fā)送延遲。

6.根據(jù)權利要求5所述的車輛測試方法，其特征在于，所述將所述圖像數(shù)據(jù)通過暗箱中是攝像頭傳輸至所述實驗終端，并將所述關聯(lián)數(shù)據(jù)通過硬件在環(huán)控制機柜傳輸至所述實驗終端，包括：

基于預設發(fā)送頻率同時發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)和所述關聯(lián)數(shù)據(jù)，使得所述圖像數(shù)據(jù)通過所述暗箱中的攝像頭傳輸至所述實驗終端，使得所述關聯(lián)數(shù)據(jù)通過所述硬件在環(huán)控制機柜傳輸至所述實驗終端。

7.一種車輛測試裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取離線處理后的駕駛數(shù)據(jù)；所述離線處理后的駕駛數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)和信號采集數(shù)據(jù)；

分類單元，用于基于仿真測試軟件對所述信號采集數(shù)據(jù)按照預設規(guī)則進行分類，得到分類數(shù)據(jù)，并基于所述分類數(shù)據(jù)生成目標文件；

生成單元，用于基于預設通信協(xié)議和所述分類數(shù)據(jù)生成總線信息文件；所述總線信息文件的格式與所述目標文件的格式不同，且所述總線信息文件的格式為實驗終端可以識別的格式；

關聯(lián)單元，用于基于實驗管理軟件將所述目標文件中的分類數(shù)據(jù)和所述總線信息文件中的分類數(shù)據(jù)進行對應關聯(lián)，得到關聯(lián)數(shù)據(jù)；

發(fā)送單元，用于將所述關聯(lián)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)傳輸至實驗終端，使得所述實驗終端基于所述關聯(lián)數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)對所述車輛進行仿真測試。

8.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述車輛測試方法的步驟。

9.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述車輛測試方法的步驟。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至6任一項所述車輛測試方法的步驟。