[發明專利]一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法

在審

• 申請號: 202210314538.4
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114559174A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張耀華;郭川;李新星
• 申請（專利權）人: 重慶數碼模車身模具有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 周海燕

本發明公開了一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，屬于自動焊接技術領域，包括如下步驟：將需要焊接的電池托盤放置入超聲波清洗裝置內；本發明中，通過采用機器視覺裝置對于焊接件進行處理，從而可獲取穩定的焊接軌跡，而后，焊接裝置可根據獲取的焊接軌跡進行自動化焊接，此設計實現了焊接的自動化處理，摒棄了繁雜的人工焊接步驟，不僅穩定提升了焊接的效率，也提高了焊接的穩定性，同時避免焊接過程中對于人體產生的損傷，焊接效果較好，在使用方法內，獲取圖像后，還有對于圖像的處理過程，可對于圖像質量進行穩定提升，從而提高對于焊接區域識別的精準度，從而保證后續自動化焊接的精準度，提高方法的應用效果與使用效果，適于推廣。

技術領域

本發明屬于自動焊接技術領域，尤其涉及一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法。

背景技術

焊接是制造工藝力常見的工藝之一，焊接采用的能源有許多種，一般包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等，在焊接時，可能會對人體產生不同程度的損傷，一般包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等，因此在焊接時要采取必要的保護措施。

現如今的一些焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接雖然對于零件可實現焊接，但焊接起來效率極低，同時焊接的效果也無法保障，焊接過程中，也會產生對于人體有害的氣體，傷害人體健康，人工焊接已經無法實現批量焊接的要求，為了解決此問題，亟待需要一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現如今的一些焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接雖然對于零件可實現焊接，但焊接起來效率極低，同時焊接的效果也無法保障，焊接過程中，也會產生對于人體有害的氣體，傷害人體健康，人工焊接已經無法實現批量焊接的要求的問題，而提出的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，包括如下步驟：

S1、將需要焊接的電池托盤放置入超聲波清洗裝置內；

S2、清洗后，將電池托盤置入烘干裝置內進行烘干；

S3、烘干后，將電池托盤置入傳送帶上；

S4、開啟傳送帶，將電池托盤輸入至機器視覺裝置內；

S5、對于電池托盤進行打光，并且獲取電池托盤的圖像信息；

S6、將圖像信息上傳，進行圖像處理；

S7、將處理后的圖像信息上傳至控制機內；

S8、獲取電池托盤的焊接區域軌跡；

S9、將焊接軌跡輸入自動化焊接裝置內；

S10、繼續將電池托盤向內輸送，輸送至焊接區域；

S11、對于電池托盤進行自動化焊接；

S12、焊接后，取出電池托盤。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述S1中，將需要焊接的電池托盤放置入超聲波清洗裝置內，加入清洗液，提高清洗溫度至60-80℃進行超聲清洗。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述S3中，烘干后，將電池托盤置入傳送帶上，在電池托盤的焊接區域涂抹焊接劑。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述S5中，利用激光器對于電池托盤進行打光，并且獲取電池托盤的多方位圖像信息。

作為上述技術方案的進一步描述：