[發明專利]一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法

在審

• 申請號: 202210314538.4
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114559174A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張耀華;郭川;李新星
• 申請（專利權）人: 重慶數碼模車身模具有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產權代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 周海燕

1.一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、將需要焊接的電池托盤放置入超聲波清洗裝置內；

S2、清洗后，將電池托盤置入烘干裝置內進行烘干；

S3、烘干后，將電池托盤置入傳送帶上；

S4、開啟傳送帶，將電池托盤輸入至機器視覺裝置內；

S5、對于電池托盤進行打光，并且獲取電池托盤的圖像信息；

S6、將圖像信息上傳，進行圖像處理；

S7、將處理后的圖像信息上傳至控制機內；

S8、獲取電池托盤的焊接區域軌跡；

S9、將焊接軌跡輸入自動化焊接裝置內；

S10、繼續將電池托盤向內輸送，輸送至焊接區域；

S11、對于電池托盤進行自動化焊接；

S12、焊接后，取出電池托盤。

2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S1中，將需要焊接的電池托盤放置入超聲波清洗裝置內，加入清洗液，提高清洗溫度至60-80℃進行超聲清洗。

3.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S3中，烘干后，將電池托盤置入傳送帶上，在電池托盤的焊接區域涂抹焊接劑。

4.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S5中，利用激光器對于電池托盤進行打光，并且獲取電池托盤的多方位圖像信息。

5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S6中，將圖像信息上傳，進行圖像處理，具體步驟為：對于圖像進行對比度調節，對于圖像進行亮度調節，對于圖像進行清晰度調節，最后對于圖像進行色調調節。

6.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S7中，將處理后的圖像信息上傳至控制機內，利用視覺算法對于圖像進行進行處理。

7.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S8中，獲取電池托盤的焊接區域軌跡，建立坐標系，對于獲取的焊接區域軌跡進行坐標點的標定。

8.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S10中，將焊接軌跡輸入自動化焊接裝置內，根據焊接軌跡坐標進行焊接動作程序的設定。

9.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S11中，向焊接區域內輸入惰性保護氣體，對于電池托盤進行自動化焊接，其中惰性保護氣體為氮氣。

10.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池托盤的自動化焊接方法，其特征在于，所述S12中，焊接后，取出電池托盤，對于焊縫進行處理，并對其進行保存。