[發明專利]一種方便定位椎弓根螺釘的裝置

有效

• 申請號: 202210314487.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114404017B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 杜悠;王升儒;仉建國;趙釔偉;余偉杰;李芷儀;楊陽;林莞鋒;徐薇
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B17/70;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00
• 代理公司: 北京預立生科知識產權代理有限公司 11736
• 代理人: 黃露寧

本發明涉及一種方便定位椎弓根螺釘的裝置，其包括機械臂、限深結構、定位針和固定夾緊結構；所述限深結構第一端固定在機械臂第一端，限深結構第二端與機械臂第二端活動連接；所述固定夾緊結構與機械臂固定連接；所述定位針與固定夾緊結構可拆卸連接；所述定位針把手上設置弧形凹槽；所述限深結構包括一體連接的兩段伸縮桿和移動環；此設置將原來的把持式定位針安裝到固定夾緊結構并整合到機械臂上，根據機械臂的規劃導航測量椎體從入釘點到椎體前沿的長度是多少，設置比此數值小的限深結構，就可以保證患者的安全。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及為一種方便定位椎弓根螺釘的裝置。

背景技術

脊柱內固定系統可以為脊柱矯形等操作提供把持力并幫助重建脊柱穩定性，在脊柱外科手術中至關重要。椎弓根螺釘裝置可以提供強大的三維把持力，是目前最常用的脊柱內固定系統，在脊柱外科減壓固定手術、畸形矯正手術中得到廣泛的應用。椎弓根螺釘需要穿過椎弓根向前到達椎體前方，毗鄰重要結構：椎弓根周圍存在脊髓、神經根等重要結構，而脊柱前外側存在大血管等重要結構，椎弓根螺釘位置不佳可導致神經損傷、血管損傷等災難性后果，嚴重時甚至可危及患者生命。因此在椎弓根螺釘置入過程中，使用小于椎弓根螺釘直徑的開路器制備好釘道之后，置入目標結構，并使用X線進行透視定位，根據透視結果確定是否需要調整釘道。

現有的定位裝置及系統太過依賴于設定的導航功能，沒有物理限深功能，如果醫護人員出現定位失誤，或者機器本身發生故障，容易造成醫療事故。

本發明針對上述問題，提供一種具有物理限深功能的椎弓根螺釘定位裝置。

發明內容

為了克服背景技術中提出的問題，本發明提供一種方便定位椎弓根螺釘的裝置。

一種方便定位椎弓根螺釘的裝置，其包括機械臂、限深結構、目標結構和固定夾緊結構；所述限深結構第一端固定在機械臂第一端，限深結構第二端與機械臂第二端活動連接；所述固定夾緊結構與機械臂固定連接；所述目標結構與固定夾緊結構可拆卸連接。此設置將原來的把持式目標結構安裝到固定夾緊結構并整合到機械臂上，根據機械臂的規劃導航測量椎體從入釘點到椎體前沿的長度是多少，設置比此數值小的限深結構，就可以保證患者的安全。

進一步，所述限深結構包括一體連接的兩段伸縮桿和移動環；所述伸縮桿和移動環固定連接。

進一步，所述兩段伸縮桿分別包括內桿和外套管，外套管位于內桿的外側且能相對內桿發生滑動；兩段伸縮桿的兩個內桿固定連接，兩個內桿側面之間設置加固桿，兩個內桿之間角度在120度到150之間，此設置可以保證伸縮桿的限位強度。

進一步，在所述兩個外套管側面分別設置至少一個螺紋孔，所述螺紋孔內安裝適配的螺栓；此設置保證在兩段伸縮桿均調節到合適的長度時，擰緊螺栓將伸縮桿鎖死固定。

進一步，所述移動環包括兩個半圓環，兩個半圓環直徑相同，可以組合成一個整圓，兩半圓環第一端通過鉸鏈連接，兩半圓環第二端可以自由的打開和閉合。

進一步，所述兩半圓環第二端分別設置兩個固定件，在所述兩個固定件上的相同位置分別設置至少一個通孔；此種設置保證在兩個半圓環閉合后可以安裝螺栓螺母將其固定。

進一步，所述目標結構把手上設置弧形凹槽。

進一步，所述固定夾緊結構包括夾持部分和夾具外殼；夾具外殼與夾持部分中央設置保證進目標結構的通道；夾持部分與夾具外殼組合連接，夾持部分包括多個能夠抱緊目標結構的夾爪，及實現夾爪夾緊與松開的操作結構；通過控制操作結構帶動夾爪抓緊目標結構。

進一步，所述夾具外殼為圓柱形，內部為圓柱形空腔，圓柱形空腔容納操作結構和夾爪；此種設置保證對操作結構和夾爪的保護效果。