[發明專利]一種方便定位椎弓根螺釘的裝置

有效

• 申請號: 202210314487.5
• 申請日: 2022-03-29
• 公開（公告）號: CN114404017B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 杜悠;王升儒;仉建國;趙釔偉;余偉杰;李芷儀;楊陽;林莞鋒;徐薇
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院北京協和醫院
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B17/70;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00
• 代理公司: 北京預立生科知識產權代理有限公司 11736
• 代理人: 黃露寧

1.一種方便定位椎弓根螺釘的裝置，其包括機械臂、限深結構、定位針和固定夾緊結構，其特征在于，所述限深結構第一端固定在機械臂第一端，限深結構第二端與機械臂第二端活動連接；所述固定夾緊結構與機械臂固定連接；所述定位針與固定夾緊結構可拆卸連接；所述定位針把手上設置弧形凹槽；所述限深結構包括一體連接的兩段伸縮桿和移動環，所述兩段伸縮桿分別包括內桿和外套管，外套管位于內桿的外側且能相對內桿發生滑動；兩段伸縮桿的兩個內桿固定連接，兩個內桿側面之間設置加固桿，兩個內桿之間角度在120度到150之間。

2.根據權利要求1所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述伸縮桿和移動環固定連接。

3.根據權利要求2所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，在兩個所述外套管側面分別設置至少一個螺紋孔，所述螺紋孔內安裝適配的螺栓。

4.根據權利要求2所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述移動環包括兩個半圓環，兩個半圓環直徑相同，可以組合成一個整圓，兩半圓環第一端通過鉸鏈連接；所述兩半圓環第二端分別設置兩個固定件，在所述兩個固定件上的相同位置分別設置至少一個通孔。

5.根據權利要求1所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述固定夾緊結構包括夾持部分和夾具外殼；夾具外殼與夾持部分中央設置保證進定位針的通道；夾持部分與夾具外殼組合連接，夾持部分包括多個能夠抱緊定位針的夾爪，及實現夾爪夾緊與松開的操作結構；所述夾具外殼為圓柱形，內部為圓柱形空腔，圓柱形空腔容納操作結構和夾爪。

6.根據權利要求5所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述操作結構包括夾具外殼內的齒輪盤、第二錐齒輪、調節結構；所述齒輪盤第一側為第一錐齒輪，齒輪盤第二側為平面螺紋，平面螺紋側與三個夾爪配合，三個夾爪之上有和平面螺紋相配合的螺牙，調節結構包括在夾具外殼上設置的轉動把手，第二錐齒輪安裝在夾具外殼側面，與齒輪盤配合，在夾具外殼的側面設置安裝第二錐齒輪的圓柱孔；轉動把手設置在第二錐齒輪后端；所述齒輪盤第二側設置三個導槽，三個導槽和三個夾爪相配合；所述三個導槽呈120度均布；所述導槽內設有矩形突起，夾爪上設有與導槽內矩形突起適配的凹槽；所述夾爪第一側設置一弧形突起結構，所述弧形突起結構與定位針上的凹槽適配。

7.根據權利要求6所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，在所述第二錐齒輪內部設置連接桿，連接桿后端設置內六角；所述齒輪盤為圓形，中間設置圓孔，齒輪盤最外側設有第二錐齒輪，第二錐齒輪安裝在夾具外殼側面，與齒輪盤配合。

8.根據權利要求6所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述轉動把手第一端設置為六邊形桿，六邊形桿大小與連接桿的內六角大小相同，第二端為圓形把手，轉動把手設置為可拆卸。

9.根據權利要求2所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述機械臂包括底座、第一關節、第二關節、第三關節和第四關節；各個關節順序活動連接。

10.根據權利要求9所述的方便定位椎弓根螺釘的裝置，其特征在于，所述第四關節設置為連接架，所述連接架上設置通孔，所述通孔直徑等于第三周的直徑；所述連接架第一端設置限位桿，所述限位桿長度大于定位針需要進入人體的長度，在限位桿上設置刻度；所述限位桿任意側面設置槽孔，限位桿上設置兩個限位環，靠近連接架的為第一限位環，另一個為第二限位環，所述限位環內徑等于限位桿的直徑，兩個限位環上均設置一個螺紋孔，所述螺紋孔直徑等于槽孔的直徑，所述螺紋孔內安裝適配的螺栓；所述限位桿直徑與移動環內徑相同。