[發(fā)明專利]關(guān)節(jié)構(gòu)造和人形體

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210314221.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN114788958A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諸岡由輔;巖谷心太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬代
• 主分類號(hào): A63H3/46
• 分類號(hào): A63H3/46;A63H3/48;A63H3/36;A63H3/04
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供關(guān)節(jié)構(gòu)造和人形體。實(shí)現(xiàn)能夠使人形體的可動(dòng)部的靈活性提高的關(guān)節(jié)構(gòu)造。人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造具備：第1擺動(dòng)連桿，其與腰部基體連結(jié)且能夠在擺動(dòng)方向上擺動(dòng)；以及第2擺動(dòng)連桿，其一端部與第1擺動(dòng)連桿連結(jié)，另一端部與腿部連結(jié)，該第2擺動(dòng)連桿能夠相對(duì)于第1擺動(dòng)連桿在擺動(dòng)方向上擺動(dòng)。利用由第1擺動(dòng)和第2擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的多級(jí)擺動(dòng)，從而能夠從腰部階段性地拉出第2擺動(dòng)連桿的另一端部(第3擺動(dòng)軸承)或使該另一端部階段性地進(jìn)入該腰部，該第1擺動(dòng)為第1擺動(dòng)連桿相對(duì)于腰部基體擺動(dòng)，該第2擺動(dòng)為第2擺動(dòng)連桿相對(duì)于第1擺動(dòng)連桿擺動(dòng)。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2020年07月10日、申請(qǐng)?zhí)枮?02010662851.8、發(fā)明名稱為“關(guān)節(jié)構(gòu)造和人形體”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造等。

背景技術(shù)

作為具有可動(dòng)部的玩具的一例，公知有這樣一種人形體，其能夠如人類那樣擺出各種各樣的姿勢(shì)。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載有使可動(dòng)部移動(dòng)來賞玩的玩具。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-159139號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在具有可動(dòng)部的人形體中的特別受男孩子歡迎的是再現(xiàn)了在漫畫、動(dòng)畫、特效電影、游戲、小說等(以下，統(tǒng)稱為“原作”)中出場(chǎng)的變身英雄、士兵、大型人型機(jī)器人等角色的人形體。

使用者在購買在原作中出場(chǎng)的角色的人形體時(shí)，一定會(huì)想要使其做出與在原作中所看到的姿勢(shì)同樣的姿勢(shì)。然而，針對(duì)使在原作中出場(chǎng)的角色的人形體擺出原作那樣的姿勢(shì)，往往存在可動(dòng)部的可動(dòng)范圍較小，姿勢(shì)的再現(xiàn)不充分的情況。從使用者的立場(chǎng)來看，存在如下情況：可動(dòng)部的靈活性不充分，因此即使想要做出接近原作的姿勢(shì)也難以實(shí)現(xiàn)，而使人產(chǎn)生遺憾的感覺。

本發(fā)明要解決的問題在于實(shí)現(xiàn)能夠使人形體的可動(dòng)部的靈活性提高的關(guān)節(jié)構(gòu)造。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的技術(shù)方案是關(guān)節(jié)構(gòu)造，其是使腿部能夠相對(duì)于腰部基體向規(guī)定的擺動(dòng)方向擺動(dòng)的人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造，其中，該關(guān)節(jié)構(gòu)造具備：第1擺動(dòng)連桿，其與所述腰部基體連結(jié)，該第1擺動(dòng)連桿能夠相對(duì)于所述腰部基體在所述擺動(dòng)方向上擺動(dòng)；以及第2擺動(dòng)連桿，其一端部與所述第1擺動(dòng)連桿連結(jié)，另一端部與所述腿部連結(jié)，該第2擺動(dòng)連桿能夠相對(duì)于所述第1擺動(dòng)連桿在所述擺動(dòng)方向上擺動(dòng)，利用由第1擺動(dòng)和第2擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)的多級(jí)擺動(dòng)，從而能夠從腰部階段性地拉出所述另一端部或使所述另一端部階段性地進(jìn)入該腰部，所述第1擺動(dòng)為所述第1擺動(dòng)連桿相對(duì)于所述腰部基體擺動(dòng)，所述第2擺動(dòng)為所述第2擺動(dòng)連桿相對(duì)于所述第1擺動(dòng)連桿擺動(dòng)。

此外，對(duì)于人形體的關(guān)節(jié)構(gòu)造的位置，也可以是，在從所述人形體的正面觀察時(shí)，所述另一端部能夠利用所述多級(jí)擺動(dòng)在比所述一端部靠上方的位置和比所述一端部靠下方的位置之間位移。

此外，也可以構(gòu)成為，對(duì)于第1擺動(dòng)連桿和第2擺動(dòng)連桿的連結(jié)構(gòu)造，具體地說，構(gòu)成為所述第1擺動(dòng)連桿具有沿著所述擺動(dòng)方向的弧狀的長孔部，所述第1擺動(dòng)連桿在從所述正面觀察時(shí)位于所述腰部基體的外側(cè)的位置，所述第1擺動(dòng)連桿在靠所述腰部基體側(cè)的側(cè)面具有與所述一端部連結(jié)的連結(jié)部，所述第2擺動(dòng)連桿位于所述腰部基體和所述第1擺動(dòng)連桿之間的位置，所述另一端部經(jīng)由所述長孔部與所述腿部連結(jié)。

此外，也可以是，所述腰部基體在靠所述第1擺動(dòng)連桿側(cè)的側(cè)面具有沿著所述擺動(dòng)方向的弧狀的槽部，所述第1擺動(dòng)連桿在與所述腰部基體相對(duì)的相對(duì)面具有嵌入所述槽部的凸部。

此外，也可以是，所述腰部基體在靠所述第1擺動(dòng)連桿側(cè)的側(cè)面具有沿著所述擺動(dòng)方向的弧狀的槽部，所述第1擺動(dòng)連桿在與所述腰部基體的相對(duì)面具有嵌入所述槽部的凸部，所述第1擺動(dòng)的范圍被規(guī)定在所述凸部能夠相對(duì)于所述槽部移動(dòng)的范圍內(nèi)，所述第2擺動(dòng)的范圍被規(guī)定在所述另一端部能夠相對(duì)于所述長孔部移動(dòng)的范圍內(nèi)。