[發明專利]關節構造和人形體

在審

• 申請號: 202210314221.0
• 申請日: 2020-07-10
• 公開（公告）號: CN114788958A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 諸岡由輔;巖谷心太
• 申請（專利權）人: 株式會社萬代
• 主分類號: A63H3/46
• 分類號: A63H3/46;A63H3/48;A63H3/36;A63H3/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種關節構造，其是使腿部能夠相對于腰部基體向規定的擺動方向擺動的人形體的關節構造，其中，

該關節構造具備：

第1擺動連桿，其與所述腰部基體連結，該第1擺動連桿能夠相對于所述腰部基體在所述擺動方向上擺動；以及

第2擺動連桿，其一端部與所述第1擺動連桿連結，另一端部與所述腿部連結，該第2擺動連桿能夠相對于所述第1擺動連桿在所述擺動方向上擺動，

利用由第1擺動和第2擺動實現的多級擺動，從而能夠從腰部階段性地拉出所述另一端部或使所述另一端部階段性地進入該腰部，所述第1擺動為所述第1擺動連桿相對于所述腰部基體擺動，所述第2擺動為所述第2擺動連桿相對于所述第1擺動連桿擺動。

2.根據權利要求1所述的關節構造，其中，

在從所述人形體的正面觀察時，所述另一端部能夠利用所述多級擺動在比所述一端部靠上方的位置和比所述一端部靠下方的位置之間位移。

3.根據權利要求1或2所述的關節構造，其中，

所述第1擺動連桿具有沿著所述擺動方向的弧狀的長孔部，

所述第1擺動連桿在從所述人形體的正面觀察時位于所述腰部基體的外側的位置，

所述第1擺動連桿在靠所述腰部基體側的側面具有與所述一端部連結的連結部，

所述第2擺動連桿位于所述腰部基體和所述第1擺動連桿之間的位置，所述另一端部經由所述長孔部與所述腿部連結。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的關節構造，其中，

所述腰部基體在靠所述第1擺動連桿側的側面具有沿著所述擺動方向的弧狀的槽部，

所述第1擺動連桿在與所述腰部基體相對的相對面具有嵌入所述槽部的凸部。

5.根據權利要求3所述的關節構造，其中，

所述腰部基體在靠所述第1擺動連桿側的側面具有沿著所述擺動方向的弧狀的槽部，

所述第1擺動連桿在與所述腰部基體的相對面具有嵌入所述槽部的凸部，

所述第1擺動的范圍被規定在所述凸部能夠相對于所述槽部移動的范圍內，

所述第2擺動的范圍被規定在所述另一端部能夠相對于所述長孔部移動的范圍內。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的關節構造，其中，

所述腿部具有大腿部和小腿部，

所述大腿部具有上方零部件和下方零部件，

所述上方零部件的上端部與所述第2擺動連桿的所述另一端部連結，

所述下方零部件構成為能夠相對于所述上方零部件在所述擺動方向上擺動。

7.根據權利要求6所述的關節構造，其中，

所述小腿部具有小腿上方零部件和小腿下方零部件，

所述小腿上方零部件和所述小腿下方零部件之間的連結面具有從前上方朝向后下方在前后方向上傾斜的傾斜面，

所述小腿下方零部件以能夠相對于所述小腿上方零部件沿著所述傾斜面旋轉的方式與該小腿上方零部件連結。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的關節構造，其中，

所述腿部在下端具有足部，

所述足部具有：

足跟部；

中央部；

連結零部件，其使所述中央部以能夠相對于所述足跟部拉出的方式與該足跟部連結；以及

足尖部，其以能夠相對于所述中央部在上下方向上擺動的方式與該中央部連結。

9.一種人形體，其具備權利要求1～8中任一項所述的關節構造。

10.根據權利要求9所述的人形體，其中，

該人形體具備：

上臂部；以及

前臂部，其以能夠相對于所述上臂部擺動的方式與該上臂部連結，

所述前臂部具有上臂側零部件和手側零部件，

所述上臂側零部件和所述手側零部件之間的連結面具有從所述人形體的身軀后側上臂側朝向身軀前側手側在前后方向上傾斜的前后傾斜面，

所述手側零部件以能夠相對于所述上臂側零部件沿著所述前后傾斜面旋轉的方式與該上臂側零部件連結。