[發(fā)明專利]一種適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備和碼垛方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210312640.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114506687A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王堃;顧杏春;林業(yè)偉;王軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南京大牛信息科技有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G67/04;B65G69/22;B65G41/00;B65G47/68
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發(fā)明涉及物流運輸和機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備和碼垛方法。適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備包括前段輸送裝置、中段輸送裝置、后段輸送裝置、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)；前段輸送裝置與中段輸送裝置通過第一關(guān)節(jié)可活動連接，以使前段輸送裝置能夠保持沿第一方向延伸；中段輸送裝置通過第二關(guān)節(jié)可活動地設(shè)置在工作平面上，以使中段輸送裝置靠近前段輸送裝置的端部沿第二方向升降和沿第三方向轉(zhuǎn)動；后段輸送裝置安裝在中段輸送裝置遠離前段輸送裝置的端部處，以用于使物料依次通過后段輸送裝置、中段輸送裝置和前段輸送裝置輸送并碼垛至預(yù)設(shè)位置。如此能夠?qū)崿F(xiàn)輸送與碼垛的整合，從而實現(xiàn)真正的自動碼垛、裝車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸和機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備和碼垛方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)對物料進行整理時，一般通過輸送機構(gòu)將物料從卸料處運輸至碼垛處，再通過人工、機械手或機器人進行碼垛。這樣的處理方式至少有以下缺點：

輸送機構(gòu)僅能輸送，最終仍舊需要人工介入碼垛，自動化程度低效益不高；

機器人或機械手碼垛操作復(fù)雜，對使用人員要求很高，且由于機器人抓取的方式所限，尤其在狹小空間(廂式貨車)的碼垛很難展開，尤其對于封閉、半封閉空間利用率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備和碼垛方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)輸送與碼垛的整合，以及對碼垛位置的規(guī)劃，并具備了一定的小型化功能，從而為實現(xiàn)真正的自動碼垛、裝車。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明提供一種適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備，包括：

前段輸送裝置、中段輸送裝置、后段輸送裝置、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)；

所述前段輸送裝置與所述中段輸送裝置通過所述第一關(guān)節(jié)可活動連接，以使所述前段輸送裝置能夠保持沿第一方向延伸；

所述中段輸送裝置通過所述第二關(guān)節(jié)可活動地設(shè)置在工作平面上，以使所述中段輸送裝置靠近所述前段輸送裝置的端部沿第二方向升降和沿第三方向轉(zhuǎn)動；

所述第一方向為所述工作平面的延伸方向，所述第二方向為垂直于所述工作平面的方向，所述第三方向為平行于所述工作平面且與所述第一方向、所述第二方向均垂直的方向；

所述后段輸送裝置安裝在所述中段輸送裝置遠離所述前段輸送裝置的端部處，以用于使物料依次通過所述后段輸送裝置、所述中段輸送裝置、和所述前段輸送裝置輸送并碼垛至預(yù)設(shè)位置。

本方案的適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備的前段輸送裝置、中段輸送裝置、后段輸送裝置均能夠?qū)崿F(xiàn)對物料的輸送，同時第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)協(xié)同配合使得前段輸送裝置、中段輸送裝置能夠在空間內(nèi)自由活動，從而使得前段輸送裝置的延伸方向保持為第一方向，如此確保經(jīng)后段輸送裝置、中段輸送裝置、前段輸送裝置傳送的物料能夠準(zhǔn)確地移動至預(yù)設(shè)位置。這樣的適用于車廂內(nèi)的智能碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高，且結(jié)合了輸送線的便利以及伺服系統(tǒng)的精確控制，同時具有小型化的特點，特別適合截面狹小且縱深較大的空間碼垛。

在可選的實施方式中，所述第一關(guān)節(jié)包括第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別連接所述前段輸送裝置和所述中段輸送裝置，以使所述前段輸送裝置朝所述第三方向轉(zhuǎn)動；

所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別連接所述前段輸送裝置和所述中段輸送裝置，以使所述前段輸送裝置朝所述第二方向轉(zhuǎn)動。

在可選的實施方式中，所述前段輸送裝置與所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的另一端與所述中段輸送裝置轉(zhuǎn)動連接，以使所述前段輸送裝置朝所述第三方向偏轉(zhuǎn)；