[發明專利]一種適用于車廂內的智能碼垛設備和碼垛方法

在審

• 申請號: 202210312640.0
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114506687A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王堃;顧杏春;林業偉;王軍
• 申請（專利權）人: 南京大牛信息科技有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G67/04;B65G69/22;B65G41/00;B65G47/68
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

1.一種適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于，包括：

前段輸送裝置(11)、中段輸送裝置(12)、后段輸送裝置(13)、第一關節(14)和第二關節(15)；

所述前段輸送裝置(11)與所述中段輸送裝置(12)通過所述第一關節(14)可活動連接，以使所述前段輸送裝置(11)能夠保持沿第一方向延伸；

所述中段輸送裝置(12)通過所述第二關節(15)可活動地設置在工作平面(16)上，以使所述中段輸送裝置(12)靠近所述前段輸送裝置(11)的端部沿第二方向升降和沿第三方向轉動；

所述第一方向為所述工作平面(16)的延伸方向，所述第二方向為垂直于所述工作平面(16)的方向，所述第三方向為平行于所述工作平面(16)且與所述第一方向、所述第二方向均垂直的方向；

所述后段輸送裝置(13)安裝在所述中段輸送裝置(12)遠離所述前段輸送裝置(11)的端部處，以用于使物料(17)依次通過所述后段輸送裝置(13)、所述中段輸送裝置(12)和所述前段輸送裝置(11)輸送并碼垛至預設位置。

2.根據權利要求1所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述第一關節(14)包括第一轉動機構(100)和第二轉動機構(200)；

所述第一轉動機構(100)分別連接所述前段輸送裝置(11)和所述中段輸送裝置(12)，以使所述前段輸送裝置(11)朝所述第三方向轉動；

所述第二轉動機構(200)分別連接所述前段輸送裝置(11)和所述中段輸送裝置(12)，以使所述前段輸送裝置(11)朝所述第二方向轉動。

3.根據權利要求2所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述第一轉動機構(100)包括第一中心軸(101)、轉動電機(110)；

所述前段輸送裝置(11)固設在所述第一中心軸(101)上；所述轉動電機(110)通過驅動第一中心軸(101)旋轉帶動所述前段輸送裝置(11)轉動。

4.根據權利要求2所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述第二轉動機構(200)包括伸縮缸(210)和擺桿(220)；

所述擺桿(220)設置在所述第一轉動機構(100)上；所述伸縮缸(210)的缸體設置在所述中段輸送裝置(12)上，所述伸縮缸(210)的活塞桿與所述擺桿(220)鉸接。

5.根據權利要求1所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述第二關節(15)包括升降機構(400)和旋轉機構(300)；

所述旋轉機構(300)的一端設置在所述中段輸送裝置(12)，另一端能夠設置在所述工作平面以實現繞第二方向偏轉；

所述升降機構(400)的一端設置在所述中段輸送裝置(12)，另一端能夠設置在所述工作平面以實現繞第三方向升降。

6.根據權利要求5所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述旋轉機構(300)包括轉臺(310)、回轉支承(320)、驅動齒輪(330)、旋轉電機(340)；

所述中段輸送裝置(12)能夠通過所述轉臺(310)上設置在所述工作平面；

所述轉臺(310)與所述回轉支承(320)可轉動連接，所述驅動齒輪(330)與所述回轉支承(320)的外齒圈嚙合，所述旋轉電機(340)設置在所述轉臺(310)上；所述旋轉電機(340)與所述驅動齒輪(330)連接以驅動所述轉臺(310)繞所述回轉支承(320)的中心轉動。

7.根據權利要求5所述的適用于車廂內的智能碼垛設備，其特征在于：

所述升降機構(400)包括伸縮件(411)和支撐柱(412)；

所述伸縮件(411)的固定端能夠鉸接在工作平面上，所述伸縮件(411)的伸縮端與所述中段輸送裝置(12)鉸接，以驅動所述中段輸送裝置(12)上升或下降；

所述支撐柱(412)的底部能夠設置在工作平面上，所述支撐柱(412)的頂部與所述中段輸送裝置(12)鉸接。