[發(fā)明專利]一種坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210310905.3
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114872179B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝煒;葉茂盛;楊丹;李秀軍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市高明安華陶瓷潔具有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李雅詩

1.一種坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括導軌、坯體成型工作站、整坯轉(zhuǎn)運線、干燥托板輸送線、成型托板輸送線，以及沿所述導軌運行的運載小車；

所述坯體成型工作站用于在成型托板上成型整坯；

所述整坯轉(zhuǎn)運線上設(shè)有翻坯機構(gòu)，所述整坯轉(zhuǎn)運線或所述干燥托板輸送線上設(shè)有第一移載機構(gòu)，所述整坯轉(zhuǎn)運線或所述成型托板輸送線上設(shè)有第二移載機構(gòu)，所述第一移載機構(gòu)、翻坯機構(gòu)及第二移載機構(gòu)沿所述整坯轉(zhuǎn)運線的輸送方向依次設(shè)置；

所述第一移載機構(gòu)用于將干燥托板輸送線上的干燥托板移載至整坯轉(zhuǎn)運線；

所述翻坯機構(gòu)依次夾取并垂直翻轉(zhuǎn)所述干燥托板、夾取并垂直翻轉(zhuǎn)所述干燥托板與帶整坯的成型托板，使整坯脫離成型托板并由干燥托板承載；

所述第二移載機構(gòu)用于將與整坯脫離的成型托板移載至成型托板輸送線；

所述坯體成型工作站、整坯轉(zhuǎn)運線及成型托板輸送線分別設(shè)有用于與所述運載小車對接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位，所述運載小車依次經(jīng)取坯放板工位、上坯工位、返板工位及取坯放板工位分別進行取坯、放坯、取板和放板；

所述成型托板輸送線包括成型托板入庫輸送線、成型托板中轉(zhuǎn)庫和成型托板出庫輸送線；

所述成型托板中轉(zhuǎn)庫包括成型托板容納架和取板放板機械手，所述成型托板容納架設(shè)有環(huán)繞所述取板放板機械手設(shè)置的儲板單元，所述成型托板容納架設(shè)有出料口；

所述托板入庫輸送線的入料端與所述整坯轉(zhuǎn)運線對接，所述成型托板入庫輸送線的出料端伸入所述出料口中；

所述成型托板出庫輸送線的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出庫輸送線的出料端設(shè)有所述返板工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述導軌呈環(huán)形，所述上坯工位、返板工位、取坯放板工位均沿所述導軌外側(cè)設(shè)置，所述運載小車沿導軌朝單一方向運行，且依次經(jīng)過所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述儲板單元、所述成型托板入庫輸送線的出料端、所述成型托板出庫輸送線的入料端均位于所述取板放板機械手的工作半徑內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述干燥托板輸送線、所述成型托板輸送線分別與所述整坯轉(zhuǎn)運線分層設(shè)置；

所述第一移載機構(gòu)、第二移載機構(gòu)均包括升降平臺、用于驅(qū)動所述升降平臺升降的升降驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于所述升降平臺上的傳輸帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述整坯轉(zhuǎn)運線包括交叉設(shè)置的上坯轉(zhuǎn)運線和換板轉(zhuǎn)運線，所述上坯工位設(shè)置在所述上坯轉(zhuǎn)運線上，所述第一移載機構(gòu)、翻坯機構(gòu)及第二移載機構(gòu)設(shè)置在所述換板轉(zhuǎn)運線上，所述換板轉(zhuǎn)運線與所述上坯轉(zhuǎn)運線相接的一端設(shè)有第三移載機構(gòu)，所述第三移載機構(gòu)用于將上坯轉(zhuǎn)運線上的整坯移載至換板轉(zhuǎn)運線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第三移載機構(gòu)包括升降平臺、用于驅(qū)動所述升降平臺升降的升降驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)于所述升降平臺上的傳輸帶；

所述第一移載機構(gòu)的傳輸帶、所述第三移載機構(gòu)的傳輸帶均與所述換板轉(zhuǎn)運線的輸送方向相同；

所述第二移載機構(gòu)的傳輸帶與所述換板轉(zhuǎn)運線的輸送方向交叉設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐便器高壓成型無人化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述翻坯機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)架相連，用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架垂直翻轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)架包括相對設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂及第二夾臂上均設(shè)有夾爪，所述夾爪用于夾緊所述干燥托板或成型托板；

所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一夾臂、第二夾臂相互靠近或遠離的抱夾驅(qū)動機構(gòu)。