[發明專利]一種坐便器高壓成型無人化生產系統

有效

• 申請號: 202210310905.3
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114872179B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 謝煒;葉茂盛;楊丹;李秀軍
• 申請（專利權）人: 佛山市高明安華陶瓷潔具有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李雅詩

本發明公開了一種坐便器高壓成型無人化生產系統，包括導軌、坯體成型工作站、整坯轉運線、干燥托板輸送線、成型托板輸送線，以及沿導軌運行的運載小車；坯體成型工作站用于在成型托板上成型整坯；第一移載機構、翻坯機構及第二移載機構沿整坯轉運線的輸送方向依次設置；第一移載機構用于將干燥托板輸送線上的干燥托板移載至整坯轉運線；翻坯機構使整坯脫離成型托板并由干燥托板承載；第二移載機構用于將成型托板移載至成型托板輸送線；運載小車依次進行取坯、放坯、取板和放板。本發明能自動實現分模粘貼成型、整坯換板加工及成型托板的循環使用。

技術領域

本發明涉及衛浴生產設備技術領域，特別涉及一種坐便器高壓成型無人化生產系統。

背景技術

國內陶瓷行業連體馬桶的生產，主要包括各坯體高壓注漿成型和分模粘貼成型兩大步驟。由于剛成型的坯料較軟，分模粘貼成型過程及坯體轉運加工過程容易造成坯體變形的問題。

此外，受坯體加工工藝限制，坯體轉運加工過程中需要更換承載坯體的托板。目前坯體的換板過程需要通過人工協助定位才能完成，托板的循環利用需要人工分類派發。一方面，由于托板更換時坯體仍未硬化，換板過程也十分容易造成坯體變形；另一方面，托板的更換與循環利用效率低下，且不利于廠房空間利用率的提升。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種坐便器高壓成型無人化生產系統，自動實現分模粘貼成型、整坯換板加工及成型托板的循環使用。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種坐便器高壓成型無人化生產系統，包括導軌、坯體成型工作站、整坯轉運線、干燥托板輸送線、成型托板輸送線，以及沿所述導軌運行的運載小車；

所述坯體成型工作站用于在成型托板上成型整坯；

所述整坯轉運線上設有翻坯機構，所述整坯轉運線或所述干燥托板輸送線上設有第一移載機構，所述整坯轉運線或所述成型托板輸送線上設有第二移載機構，所述第一移載機構、翻坯機構及第二移載機構沿所述整坯轉運線的輸送方向依次設置；

所述第一移載機構用于將干燥托板輸送線上的干燥托板移載至整坯轉運線；

所述翻坯機構依次夾取并垂直翻轉所述干燥托板、夾取并垂直翻轉所述干燥托板與帶整坯的成型托板，使整坯脫離成型托板并由干燥托板承載；

所述第二移載機構用于將與整坯脫離的成型托板移載至成型托板輸送線；

所述坯體成型工作站、整坯轉運線及成型托板輸送線分別設有用于與所述運載小車對接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位，所述運載小車依次經取坯放板工位、上坯工位、返板工位及取坯放板工位分別進行取坯、放坯、取板和放板。

作為上述方案的改進，所述導軌呈環形，所述上坯工位、返板工位、取坯放板工位均沿所述導軌外側設置，所述運載小車沿導軌朝單一方向運行，且依次經過所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。

作為上述方案的改進，所述成型托板輸送線包括成型托板入庫輸送線、成型托板中轉庫和成型托板出庫輸送線；

所述成型托板中轉庫包括成型托板容納架和取板放板機械手，所述成型托板容納架設有環繞所述取板放板機械手設置的儲板單元，所述成型托板容納架設有出料口；

所述托板入庫輸送線的入料端與所述整坯轉運線對接，所述成型托板入庫輸送線的出料端伸入所述出料口中；

所述成型托板出庫輸送線的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出庫輸送線的出料端設有所述返板工位。

作為上述方案的改進，所述儲板單元、所述成型托板入庫輸送線的出料端、所述成型托板出庫輸送線的入料端均位于所述取板放板機械手的工作半徑內。

作為上述方案的改進，所述干燥托板輸送線、所述成型托板輸送線分別與所述整坯轉運線分層設置；