[發明專利]一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺及其使用方法

在審

• 申請號: 202210308345.8
• 申請日: 2022-03-28
• 公開（公告）號: CN114427965A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 田宇雷;曹家磊;李陽;王季康;楊文豪;潘炳偉
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01M17/007
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

1.一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，包括固定平臺（100），固定平臺（100）上由左至右依次安裝有調速電機組件（200）、動態扭矩傳感器組件（400）和球頭銷調試箱（600），其特征在于：調速電機組件（200）與動態扭矩傳感器組件（400）之間安裝有聯軸器（300），球頭銷調試箱（600）內安裝有球頭銷總成（700），動態扭矩傳感器組件（400）和球頭銷調試箱（600）之間安裝有伸縮聯軸器（500）。

2.根據權利要求1所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：調速電機組件（200）包括調速電機（210），調速電機（210）的下方安裝有電機支架（230），電機支架（230）固定安裝在固定平臺（100）上，調速電機（210）的一側設置有電機數顯調速器（220），電機數顯調速器（220）與調速電機（210）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：動態扭矩傳感器組件（400）包括扭矩傳感器（410），扭矩傳感器（410）的下方固定安裝有傳感器固定座（420），傳感器固定座（420）固定安裝在固定平臺（100）上，扭矩傳感器（410）上設置有顯示區（411）和傳感器串口（412）。

4.根據權利要求3所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：球頭銷調試箱（600）包括固定安裝在固定平臺（100）上的箱體（610），箱體（610）上靠近扭矩傳感器（410）的一側開設有箱體側孔（611），箱體（610）內靠近箱體側孔（611）的位置處設置有用于安裝球頭銷總成（700）的安裝位。

5.根據權利要求4所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：所述箱體（610）上與箱體側孔（611）相對應的位置處開設有第一螺紋孔，第一螺紋孔內螺紋連接有螺栓頂桿（630），螺栓頂桿（630）靠近箱體側孔（611）的一端轉動連接有頂蓋（620）。

6.根據權利要求5所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：箱體（610）上靠近箱體側孔（611）的位置處開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔與箱體側孔（611）相連通，第二螺紋孔內螺紋連接有緊定螺釘（640），緊定螺釘（640）的軸線與箱體側孔（611）的軸線為垂直布設。

7.根據權利要求6所述的一種球頭銷總成設計驗證及耐久性測試平臺，其特征在于：球頭銷總成（700）包括球頭銷接頭（730），球頭銷接頭（730）內安裝有球頭銷座（720），球頭銷座（720）內安裝有球頭銷（740），球頭銷接頭（730）內安裝有球頭銷壓蓋（710），球頭銷壓蓋（710）與球頭銷座（720）頂接，球頭銷接頭（730）內設置有限位臺階（734）。