[發明專利]工程作業場景預警方法、裝置、電子設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202210308325.0 | 申請日: | 2022-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN114694096A | 公開(公告)日: | 2022-07-01 |
| 發明(設計)人: | 周歡歡;邱杰 | 申請(專利權)人: | 深圳海星智駕科技有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V10/25 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 劉靜 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工程 作業 場景 預警 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
本發明涉及工程機械領域,具體涉及一種工程作業場景預警方法、裝置、電子設備及存儲介質,包括:獲取至少一張工程場景圖像;對各工程場景圖像進行識別,確定各工程場景圖像中包括的至少一個感興趣區域以及各感興趣區域的位置;對各感興趣區域進行危險特征識別,當感興趣區域對應的特征中包括危險特征時,確定各工程場景圖像對應的工程場景為危險場景,并發出提示信息。采用該方法可以實現了對工程場景的預警。上述方法,不需要人工對大型工程機械以及其他設備的管理,因此節省了大量的人力和物理,且可以保證對工程場景進行全方位監控管理,提高了對工程場景進行管理的效率,且避免或者減少了危險場景的發生。
技術領域
本發明涉及工程機械領域,具體涉及一種工程作業場景預警方法、裝置、電子設備及存儲介質。
背景技術
隨著科技的發展,工程機械作業面不斷擴大,同時生產作業環境越來越復雜。數量不斷增多的大型化工程機械設備不斷增多,帶來的安全生產管理盲區也越來越多,僅靠人工進行安全管理已滿足不了安全生產實際需要。大型工程機械設備的作業安全已成為安全生產的重大隱患。示例性的,當工程機械在進行礦山作業時,由于礦山作業的特殊性,會遇到各種危險,其中,常見的危險主要包括工程機械的材料搬運、拖曳和運輸、挖掘和開采、坍塌和滑坡、人員滑跌或墜落等,其中,根據事故研究報告表明,工程機械工作時發生的事故占傷殘事故的首位,這類事故即普遍又嚴重。隨著采礦工業機械化程度的提高,越來越多重工工程機械進入到了礦工作業中,機械對其操作和周圍人員的傷害可能性增大。
傳統的工程作業過程中,多依賴人工進行大型工程機械以及其他設備的管理,從而避免或者減少危險工程場景的出現,或及時發現危險工程場景。但是由于人力有限,很難對工程場景進行全方位監控管理,因此,工程場景中很容易存在大量的危險場景,從而造成嚴重后果。
發明內容
有鑒于此,本發明實施例提供了一種工程作業場景預警方法,旨在解決現有技術中,很難對工程場景進行全方位監控管理的問題。
根據第一方面,本發明實施例提供了一種工程作業場景預警方法,包括:
獲取至少一張工程場景圖像;
對各工程場景圖像進行識別,確定各工程場景圖像中包括的至少一個感興趣區域以及各感興趣區域的位置;
對各感興趣區域進行危險特征識別,當感興趣區域對應的特征中包括危險特征時,確定各工程場景圖像對應的工程場景為危險場景,并發出提示信息。
本發明實施例提供的工程作業場景預警方法,獲取至少一張工程場景圖像;對各工程場景圖像進行識別,確定各工程場景圖像中包括的至少一個感興趣區域以及各感興趣區域的位置,從而保證了確定的各感興趣區域以及各感興趣區域的位置的準確性。然后,對各感興趣區域進行危險特征識別,從而可以保證當感興趣區域存在危險特征時,可以及時檢測到感興趣區域中的危險特征。當感興趣區域對應的特征中包括危險特征時,確定各工程場景圖像對應的工程場景為危險場景,并發出提示信息。從而實現了對工程場景的預警。上述方法,不需要人工對大型工程機械以及其他設備的管理,因此節省了大量的人力和物理,且可以保證對工程場景進行全方位監控管理,提高了對工程場景進行管理的效率,且避免或者減少了危險場景的發生。
結合第一方面,在第一方面第一實施方式中,對各感興趣區域進行危險特征識別,當感興趣區域對應的特征中包括危險特征時,確定各工程場景圖像對應的工程場景為危險場景,包括:
對各感興趣區域的位置進行識別,確定各感興趣區域之間的位置關系;
根據各感興趣區域之間的位置關系,確定工程場景圖像對應的工程場景為危險場景。
本發明實施例提供的工程作業場景預警方法,對各感興趣區域的位置進行識別,確定各感興趣區域之間的位置關系,從而保證了確定的各感興趣區域之間的位置關系的準確性。然后,根據各感興趣區域之間的位置關系,確定工程場景圖像對應的工程場景為危險場景。保證了確定的危險場景的準確性。
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