[發明專利]工程作業場景預警方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210308325.0
• 申請日: 2022-03-24
• 公開（公告）號: CN114694096A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 周歡歡;邱杰
• 申請（專利權）人: 深圳海星智駕科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/25
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

1.一種工程作業場景預警方法，其特征在于，包括：

獲取至少一張工程場景圖像；

對各所述工程場景圖像進行識別，確定各所述工程場景圖像中包括的至少一個感興趣區域以及各所述感興趣區域的位置；

對各所述感興趣區域進行危險特征識別，當所述感興趣區域對應的特征中包括危險特征時，確定各所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景，并發出提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各所述感興趣區域進行危險特征識別，當所述感興趣區域對應的特征中包括危險特征時，確定各所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景，包括：

對各所述感興趣區域的位置進行識別，確定各所述感興趣區域之間的位置關系；

根據各所述感興趣區域之間的位置關系，確定所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述感興趣區域之間的位置關系，確定所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景，包括：

當各所述感興趣區域之間的距離小于預設距離閾值時，確定所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域對應的位置以及所述感興趣特征，確定各所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景，并發出提示信息之后，所述方法還包括：

預設時間之后，獲取所述危險場景對應的目標場景圖像；

對所述目標場景圖像進行危險特征識別，當所述目標場景圖像對應的特征中包括危險特征時，確定所述危險場景未被處理時，再次發送預警信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少一張工程場景圖像，包括：

獲取來自至少一個設備的至少一張待處理圖像；

計算各所述待處理圖像之間的圖像相似度；

根據各所述待處理圖像之間的圖像相似度，從各所述待處理圖像中確定圖像相似度小于預設相似度閾值的各所述工程場景圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對各所述工程場景圖像進行識別，確定各所述工程場景中包括的至少一個感興趣區域以及各所述感興趣區域的位置，包括：

對各所述工程場景圖像進行識別，輸出各所述感興趣區域對應的至少一個候選框；

對各所述候選框進行識別，從各所述候選框中確定目標候選框；

根據所述目標候選框的位置以及所述目標候選框的特征，確定至少一個所述感興趣區域以及各所述感興趣區域的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標候選框的位置以及所述目標候選框的特征，確定至少一個所述感興趣區域以及各所述感興趣區域的位置，包括：

對所述目標候選框的位置進行調整，得到目標框；

基于所述目標框的位置，確定所述至少一個所述感興趣區域的位置；

對所述目標框進行特征提取，根據所述目標框的特征確定至少一個所述感興趣區域的類別。

8.一種工程作業場景預警的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取至少一張工程場景圖像；

第一確定模塊，用于對各所述工程場景圖像進行識別，確定各所述工程場景中包括的至少一個感興趣區域以及各所述感興趣區域的位置；

第二確定模塊，用于對各所述感興趣區域進行危險特征識別，當所述感興趣區域對應的特征中包括危險特征時，確定各所述工程場景圖像對應的工程場景為危險場景，并發出提示信息。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機指令，所述處理器通過執行所述計算機指令，從而執行權利要求1-7中任一項所述的工程作業場景預警方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1-7中任一項所述的工程作業場景預警方法。